Arduino蓝牙通信实现

环境:ubuntu14.04 Arduino Uno python2.7

• python pyserial 串口模块安装: sudo apt-get install python-serial
• system setting 链接蓝牙模块
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• Connection 为off 说明未开启穿透功能:sudo rfcomm connect 1 00:1B:10:20:0E:44 其中最后参数为模块特有地址替换成应用模块地址即可。
• 查看端口：ls /dev/r
• rfcomm1 的串口出现。
• 调用pyserial 对rfcomm 串口操作即可实现电脑-蓝牙模块-Arduino 通信。
• 蓝牙模块完成链接后可以作为普通的串口进行使用。蓝牙模块接线及波特率调整另行开坑。

蓝牙模块应用问题

环境:ubuntu16.04 Arduino Uno python2.7
错误信息：HC-05设置时失败！
解决方案：蓝牙需要密码配对，一般模块密码1234，ubuntu 系统蓝牙配对默认自动匹配密码，可能导致无法链接成功，所以讲配对方式(pin)修改为固定配对，选择“1234”进行链接尝试。然后当提示配对成功，进行上文的后续穿透工作。

蓝牙模块进入AT模式进行参数设置

1、连线
用tll转串口链接蓝牙模块。
GND-GND
VCC-VCC
RX-TX
TX-RX

2、操作
长按HC-05按钮通电进入AT模式（小灯慢闪）；
查看设备管理器查看端口；
软件打开端口进行AT指令操作。