凸殼(convexHull)

凸殼(Convex Hull)是一個計算幾何中的概念，簡單的說，在給定二維平面上的點集合，凸殼就是將最外層的點連接起來的凸多邊型，它能包含點集合中的所有點，在影像處理中，通常是找到某個物件後，用來填補空隙，或者是進一步的進行物件辨識。

OpenCV凸殼

void convexHull(InputArray points, OutputArray hull, bool clockwise=false, bool returnPoints=true)

• points：輸入資訊，可以為包含點的容器(vector)或是Mat。
• hull：輸出資訊，包含點的容器(vector)。
• lockwise：方向旗標，如果true是順時針，false是逆時針。

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