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分析：这题目挺经典的。。求最小拐点数，这个好像印象中遇见了很多次？
直接spfa就好了，但是注意储存方向，四个方向都有可能，所以都要算上。。

#include<cstdio>#include<algorithm>#include<cstring>#include<cmath>#include<queue>#define fo(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++)#define fd(i,a,b) for(int i=a;i>=b;i--)using namespace std;int n,m;struct node{    int x,y,dir,dis;}now,next;bool operator <(const node&a,const node&b){    return a.dis>b.dis;}priority_queue <node>q;const int dx[4]={0,1,0,-1};const int dy[4]={1,0,-1,0};int sx,sy,ex,ey;bool bz[105][105];int dis[110][110][4];int main(){    scanf("%d%d",&m,&n);    fo(i,1,n)    {        fo(j,1,m)        {            char ch=getchar();            while (ch!='C'&&ch!='.'&&ch!='*')ch=getchar();            if (ch=='*')bz[i][j]=1;            if (ch=='C')            {                if (!sx)                {                    sx=i,sy=j;                }                else ex=i,ey=j;            }        }    }    memset(dis,127,sizeof(dis));    now.x=sx,now.y=sy,now.dis=0;    fo(i,0,3)    {        now.dir=i;        q.push(now);        dis[sx][sy][i]=0;    }    while (!q.empty())    {        now=q.top();        q.pop();        int k=now.dir;        next=now;        while (next.x+dx[k]>=1&&next.x+dx[k]<=n&&next.y+dy[k]>=1&&next.y+dy[k]<=m&&!bz[next.x+dx[k]][next.y+dy[k]]&&dis[next.x+dx[k]][next.y+dy[k]][k]>next.dis)        {            next.x+=dx[k];next.y+=dy[k];            dis[next.x][next.y][k]=dis[now.x][now.y][k];            q.push(next);        }        next=now;        next.dis++;        fo(k,0,3)        if (dis[now.x][now.y][k]>now.dis+1)        {            dis[now.x][now.y][k]=now.dis+1;            next.dir=k;            q.push(next);        }    }    int ans=1000000000;    fo(k,0,3)    ans=min(ans,dis[ex][ey][k]);    printf("%d\n",ans);}

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