坐标对齐（估计值-真实值）
来源：互联网 发布：男生的小秘密 知乎 编辑：程序博客网 时间：2024/06/06 14:02
主要解决跑数据集的时候，自己的pose的坐标和真实值的pose坐标不一致问题（并不是简单的一个坐标转换的事情）。
本代码只需要你slam估计的数据和真实数据（数据格式是：time,x,y,z,q_x,q_y,q_x,q_w ) ( 旋转是以四元数形式保存的）
代码我已经上传的GitHub上：https://github.com/QingfengLi-hit/coordinate_align
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