分别是select poll epoll

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　　说到Linux下的IO复用，系统提供了三个系统调用，分别是select poll epoll。那么这三者之间有什么不同呢，什么时候使用三个之间的其中一个呢？

　　下面，我将从系统调用原型来分析其中的不同。

 

二、系统接口原型

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　　1. select

        #include <sys/select.h>       int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,                  fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);       int pselect(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,                   fd_set *exceptfds, const struct timespec *timeout,                   const sigset_t *sigmask);        

 

　　2. poll

        #include <poll.h>       int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);
　　　　 int ppoll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds,
               const struct timespec *timeout_ts, const sigset_t *sigmask);

struct pollfd {               int   fd;         /* file descriptor */               short events;     /* requested events */               short revents;    /* returned events */           };

 

　　3. epoll

       #include <sys/epoll.h>       int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events,                      int maxevents, int timeout);       int epoll_pwait(int epfd, struct epoll_event *events,                      int maxevents, int timeout,                      const sigset_t *sigmask);

三、参数对比

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1. select

• select的第一个参数nfds为fdset集合中最大描述符值加1，fdset是一个位数组，其大小限制为__FD_SETSIZE（1024），位数组的每一位代表其对应的描述符是否需要被检查；
• select的第二三四个参数表示需要关注读、写、错误事件的文件描述符位数组，这些参数既是输入参数也是输出参数，可能会被内核修改用于标示哪些描述符上发生了关注的事件。所以每次调用select前都需要重新初始化fdset。
• timeout参数为超时时间，该结构会被内核修改，其值为超时剩余的时间。
• select对应于内核中的sys_select调用，sys_select首先将第二三四个参数指向的fd_set拷贝到内核，然后对每个被SET的描述符调用进行poll，并记录在临时结果中（fdset），如果有事件发生，select会将临时结果写到用户空间并返回；当轮询一遍后没有任何事件发生时，如果指定了超时时间，则select会睡眠到超时，睡眠结束后再进行一次轮询，并将临时结果写到用户空间，然后返回。
• select返回后，需要逐一检查关注的描述符是否被SET（事件是否发生）。

2. poll

• 　　poll与select不同，通过一个pollfd数组向内核传递需要关注的事件，故没有描述符个数的限制，pollfd中的events字段和revents分别用于标示关注的事件和发生的事件，故pollfd数组只需要被初始化一次。
• poll的实现机制与select类似，其对应内核中的sys_poll，只不过poll向内核传递pollfd数组，然后对pollfd中的每个描述符进行poll，相比处理fdset来说，poll效率更高。
• poll返回后，需要对pollfd中的每个元素检查其revents值，来得指事件是否发生。

　　poll事件类型

事件描述是否可作为输入是否可作为输出POLLIN数据（包括普通数据和优先数据）是是POLLRDNORM普通数据可读是是POLLRDBAND优先级带数据可读（Linux不支持）是是POLLPRI高优先级数据可读，比如TCP带外数据是是POLLOUT数据（包括普通数据和优先数据）可写是是POLLWRNORM普通数据可写是是POLLWRBAND优先级带数据可写是是POLLRDHUPTCP连接被对方关闭，或者对方关闭了写操作。它由GNU引入是是POLLERR错误否是POLLHUP挂起。比如管道的写端被关闭后，读端描述符上将收到POLLHUP事件否是POLLNVAL文件描述符没有打开否是

 

3. epoll

• epoll是Linux特有的I/O复用函数。它在实现上与select、poll有很大的差异。首先，epoll使用一组函数来完成任务，而不是单个函数；
• 其次，epoll把用户关心的文件描述符上的事件放在内核里的一个事件表中，从而无需像select和poll那样每次调用都要重复传入文件的事件放在内核里的一个事件表中。但epoll需要使用一个额外的文件描述符，来唯一标识内核中的这个事件表；
• epoll通过epoll_create创建一个用于epoll轮询的描述符，通过epoll_ctl添加/修改/删除事件，通过epoll_wait检查事件，epoll_wait的第二个参数用于存放结果。
• epoll与select、poll不同，首先，其不用每次调用都向内核拷贝事件描述信息，在第一次调用后，事件信息就会与对应的epoll描述符关联起来。另外epoll不是通过轮询，而是通过在等待的描述符上注册回调函数，当事件发生时，回调函数负责把发生的事件存储在就绪事件链表中，最后写到用户空间。
• epoll返回后，该参数指向的缓冲区中即为发生的事件，对缓冲区中每个元素进行处理即可，而不需要像poll、select那样进行轮询检查。

 

四、性能对比

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　　select、poll的内部实现机制相似，性能差别主要在于向内核传递参数以及对fdset的位操作上，另外，select存在描述符数的硬限制，不能处理很大的描述符集合。

　　这里主要考察poll与epoll在不同大小描述符集合的情况下性能的差异。

 

　　测试程序会统计在不同的文件描述符集合的情况下，1s 内poll与epoll调用的次数。

　　统计结果如下，从结果可以看出，对poll而言，每秒钟内的系统调用数目虽集合增大而很快降低，而epoll基本保持不变，具有很好的扩展性。

 

描述符集合大小

poll

epoll

1

331598

258604

10

330648

297033

100

91199

288784

1000

27411

296357

5000

5943

288671

10000

2893

292397

25000

1041

285905

50000

536

293033

100000

224

285825

 

五、连接数

 

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　　我本人也曾经在项目中用过select和epoll，对于select，感触最深的是linux下select最大数目限制(windows 下似乎没有限制)，每个进程的select最多能处理FD_SETSIZE个FD(文件句柄)，如果要处理超过1024个句柄，只能采用多进程了。
　　常见的使用select的多进程模型是这样的：

　　一个进程专门accept，成功后将fd通过UNIX socket传递给子进程处理，父进程可以根据子进程负载分派。

　　曾经用过1个父进程 + 4个子进程 承载了超过4000个的负载。
　　这种模型在我们当时的业务运行的非常好。

 

　　epoll在连接数方面没有限制，当然可能需要用户调用API重现设置进程的资源限制。

 

六、相同点

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• 都能同时监听多个文件描述符；
• 它们将等待由timeout参数指定的超时时间，直到一个或者多个文件描述符上有事件发生时返回，返回值是就绪的文件描述符的数量；

 

七、不同点

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　　对于select：

　　1. 只能通过三个结构体参数处理三种事件，分别是：可读、可写和异常事件，而不能处理更多的事件；

　　2. 这三个参数既是输入参数，也是输出参数，因此，在每次调用select之前，都得对fd_set进行重置；

　　对于poll：

　　1. 将文件描述符和事件关联在一起，任何事件都被统一处理，从而使得编程接口简洁不少；

　　2. 内核改变的变量是revents，而不是events，因此，调用之前不需要再重置；

 

　　由于每次select和poll调用都返回整个用户注册的事件集合（其中包括就绪的和未就绪的），所以应用程序索引就绪文件描述符的时间复杂度为O(n)。

　　而epoll采用与select和poll完全不同的方式来管理用户注册的事件。

 

八、poll和epoll在使用上的差别

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/*poll example*//*如何索引poll返回的就绪文件描述符*/int ret = poll(fds, MAX_EVENT_NUMBER, -1);/*必须遍历所有已注册文件描述符并找到其中的就绪者（当然，可以利用ret来稍作优化）*/for(int i = 0; i < MAX_EVENT_NUMBER; ++i){    if(fds[i].revents & POLLIN)    {    int sockfd = fds[i].fd;        //deal with sockfd.    }}/*epoll example*/int epfd = epoll_create(MAXSIZE);struct epoll_event ev,events[5000];//设置与要处理的事件相关的文件描述符ev.data.fd=listenfd;//设置要处理的事件类型ev.events=EPOLLIN|EPOLLET;//注册epoll事件epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_ADD,listenfd,&ev);int nfds = epoll_wait(epfd,events,6000,-1);//处理所发生的所有事件     for(int i = 0; i< nfds; ++i){    //new accept.    if(events[i].data.fd == listenfd)    {        printf("listen=%d\n",events[i].data.fd);        connfd = accept(listenfd,(sockaddr *)(&clientaddr), &clilen);        if(connfd<0)        {            perror("connfd<0");            exit(1);        }                    setnonblocking(connfd);                         char *str = inet_ntoa(clientaddr.sin_addr);        std::cout<<"connec_ from >>"<<str<<"  "<<connfd<<std::endl;        //设置用于读操作的文件描述符        ev.data.fd = connfd;        //设置用于注测的读操作事件        //ev.data.ptr = NULL;        ev.events = EPOLLIN|EPOLLET;        //注册ev        epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_ADD,connfd,&ev);        ev.data.fd = listenfd;        //设置要处理的事件类型        ev.events=EPOLLIN|EPOLLET;               //注册epoll事件        epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_MOD,listenfd,&ev);        continue;    }    else if(events[i].events & EPOLLIN)    {        num1++;        //fprintf(stderr,"reading! %d\n",num1);                       if( (sockfd = events[i].data.fd) <= 0)        {            num1--;            continue;        }                new_task = NULL;        while(new_task == NULL)            new_task = new task();                                               new_task->fd = sockfd;        new_task->next=NULL;                                                        //fprintf(stderr,"sockfd %d",sockfd);        //添加新的读任务        pthread_mutex_lock(&mutex);        if(readhead == NULL)        {            readhead = new_task;            readtail = new_task;        }           else        {               readtail->next=new_task;            readtail=new_task;        }           //唤醒所有等待cond1条件的线程        pthread_cond_broadcast(&cond1);        pthread_mutex_unlock(&mutex);          continue;    }    else if(events.events & EPOLLOUT)    {           //fprintf(stderr,"EPOLLOUT");        num++;        rdata=(struct user_data *)events[i].data.ptr;        sockfd =rdata->fd;        if(old == sockfd)        {            fprintf(stderr,"repreted sockfd=%d\n",sockfd);            //exit(1);        }        old=sockfd;               //fprintf(stderr,"write  %d\n",num);        int size=write(sockfd, rdata->line, rdata->n_size);        //fprintf(stderr,"write=%d delete rdata\n",size);        fprintf(stderr,"addr=%x fdwrite=%d size=%d\n",rdata,rdata->fd,size);                if(rdata!=NULL)／／主要问题导致delete重复相同对象 events返回对象相同        {            delete rdata;            rdata=NULL;        }                //设置用于读操作的文件描述符        //fprintf(stderr,"after delete rdata\n");        ev.data.fd=sockfd;                                     //设置用于注测的读操作事件        ev.events=EPOLLIN|EPOLLET;        //修改sockfd上要处理的事件为EPOLIN        res = epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_MOD,sockfd,&ev);                while(res==-1)        {            //fprintf(stderr,"out error");            exit(1);        }        //fprintf(stderr,"out EPOLLOUT\n");        continue;    }    else if(events.events&(EPOLLHUP|EPOLLERR))    {        //fprintf(stderr,"EPPOLLERR\n");        int fd=events.data.fd;        if(fd>6000)        {            fd=((struct user_data*)(events.data.ptr))->fd;        }        //设置用于注测的读操作事件        ev.data.fd=fd;        ev.events=EPOLLIN|EPOLLET|EPOLLOUT;        //修改sockfd上要处理的事件为EPOLIN        epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_DEL,fd,&ev);    }}