机器人自主导航与定位解决方案

       

        机器人产业目前正在不断升温，有专家预测未来机器人行业将会迎来爆发式发展，尤其以服务机器人的需求更为突出，但常规简单的服务在机器人的世界里却是充满了挑战。在机器人系统中，自主导航是赋予机器人感知和行动能力的关键。也是机器人的核心技术之一，对于服务机器人而言，利用自身安装的多种传感器（包括激光雷达、视觉传感器、里程仪、罗盘、加速度计等）快速、准确地获取周围环境的信息固然重要，但仅仅依靠这些，并不能真正实现自主定位导航与自由行走。

 

        首先，机器人需要构建周围环境的地图，精确定位自己在地图中的位置，然后根据地图进行路径规划控制自己完成移动。其次，在移动的过程中，机器人还需要根据现场环境的动态变化，实时躲避障碍物直至到达最终目标点。因此，在机器人实现自由行走的过程中，核心技术就是自主定位导航。

 

        目前，市场上的主流方式是采用SLAMTEC思岚科技的自主定位导航套装，SLAMTEC机器人自主定位导航套装由高性能激光雷达RPLIDAR与定位导航控制核心SLAMWARE构成，可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障，完美解决机器人自主行走难题。

 

        激光雷达通过内置激光探头对周围环境进行360度扫描，并获得周边环境的轮廓信息；而SLAM则是将环境轮廓信息与之前已经建立的信息图进行匹配，从而使机器人实现精准的定位导航。

 

        SLAMWARE是一款模块化自主定位导航解决方案，集成了基于激光雷达的同步定位与建图及配套的路径规划功能。同时，它能直接完成地图的建立和路径的自主规划以及运动行走的控制，不需要额外的计算，从而可以使用户更方便地在系统中集成此模块。

 

        SLAMWARE内置先进算法，可以快速处理各类传感器获取的环境信息，对室内的环境进行高速且动态的扫描，并在未知环境中实时提供定位，提供最高达2cm分辨率的环境地图且不存在误差累加问题，不需要预先探明地图，更不需要预先录入地图。同时，采用D*动态即时路径规划算法，可以自动搜索前往目标的最短路径并控制机器人行动。

 

        据悉，SLAMTEC成立于2013年10月，团队前身是RoboPeak，拥有长达6年的机器人自主定位导航算法、激光传感器及机器人硬件系统的研发经验，致力于成为领先的服务机器人自主定位导航方案提供商。

       了解思岚科技更多信息请进入：http://www.slamtec.com/