opencv计算机视觉编程攻略：前言

OpenCV（Open source Computer Vision）是一个开源程序库，包含了500多个用于图像和视频分析的优化算法。该程序库建立于1999年，现在在计算机视觉领域的研发人员社区中非常流行，被用作主要开发工具。OpenCV最初由英特尔公司的Gary Bradski带领一个小组开发，其目的是推动计算机视觉的研究，促进基于大量视觉处理、CPU密集型应用程序的开发。在一系列beta版本后，1.0版于2006年发布。第二个重要版本是2009年发布的OpenCV 2，它做了一些重要改动，特别是本书所用的新C++接口。OpenCV于2012年改组为一个非营利基金会（http://opencv.org/），依靠众筹进行后续开发。

本书这一版对旧版本中的所有编程方法重新审核和更新，还增加了很多新内容以更全面地覆盖程序库的主要功能点。本书介绍了程序库的很多功能，并且讲述如何使用这些功能完成特定的任务，这样做的目的并不是详细罗列OpenCV中的所有函数和类，而是为读者提供从零起步开发应用的方法。本书还探讨了图像分析的基本概念，介绍了计算机视觉的一些重要算法。

本书将带你进入图像和视频分析的世界，但这只是个开始，因为OpenCV还在不断地演变和扩展。你可以访问OpenCV的在线文档（http://opencv.org/）获得最新资料，也可以访问本书作者的个人网站www.laganiere.name了解有关本书的最新信息。

内容速览

第1章介绍OpenCV库，并演示如何构建一个可以读取并显示图像的简单应用，同时介绍基本的OpenCV数据结构。

第2章解释读取图像的过程，描述了扫描图像的不同方法，让你能在每一个像素上执行操作。

第3章涵盖了各种面向对象设计模式的使用案例，这些设计模式能帮助你更好地构建计算机视觉程序。这一章也讨论了图像中有关颜色的概念。

第4章展示如何计算图像的直方图，以及如何用直方图修改图像。这一章介绍了基于直方图的各种应用，包括图像分割、目标检测和图像检索。

第5章探讨数学形态学的概念，展示不同的算子，并解释如何用这些算子检测图像中的边界、角点和区段。

第6章讲解频率分析和图像滤波的原理，介绍低通滤波器和高通滤波器在图像处理中的应用，而且介绍了导数算子的概念。

第7章重点介绍几何图像特征的检测方法，解释如何提取图像中的轮廓、直线和连通区域。

第8章介绍图像的几种特征点检测器。

第9章解释如何计算兴趣点描述子，并用其在图像之间匹配兴趣点。

第10章探讨同一场景中两个图像之间的投影关系，同时描述了摄像机校准的过程，且重新探讨匹配特征点的问题。

第11章提出一个读写视频序列和处理帧的框架，同时说明它怎样才能逐帧跟踪特征点，以及如何提取在摄像机前移动的前景物体。

阅读须知

本书基于OpenCV库的C++ API展开介绍，因此你需要有使用C++语言的经验。另外，你还需要有一个良好的C++开发环境以便运行和试用书中的例子；常用的开发环境有Microsoft Visual Studio和Qt。

读者对象

本书适合准备用OpenCV库开发计算机视觉应用的C++初学者，也适合想了解计算机视觉编程概念的专业软件开发人员参考阅读。本书可作为大学计算机视觉课程的学生用书，也是一本非常优秀的参考书，可供图像处理和计算机视觉方面的研究生和科研人员使用。

排版规范

本书使用不同的文本样式区分不同类型的内容，下面是一些样式示例和相关说明。

正文中的代码、用户输入等以这种格式显示：“cv::Mat的create方法内部封装了这个检查过程，用起来很方便。”

代码块的格式如下：

// 用Mat_模板操作图像cv::Mat_<uchar> im2(image); im2(50,100)= 0; // 访问第50行、第100列处那个值

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