引入jenkins关于调试的一些问题

1 如果不是lepton/quark引起的

 从203拉下来出问题的包，然后直接编译，同时注释掉启动这个包的launth,用qt的调试方法调试

2 如果是 lepton/quark引起的

如果想开调试模式就比较麻烦了

（1）注释掉deb_config.yaml中的lepton/quark和bzrobot_core

(2)用新的配置文件重新下载下来jenkins的代码。

（3）下载下来lenton/quark 和bzrobot_core

（4）编译lenton/quark bzrobot_core和相应的包

（5）按1步骤开启调试模式