FFMPEG（一） 从V4L2捕获摄像头数据

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    最近在学习FFMPEG，发现网上的很多例子都是基于读文件的。直接从摄像头中读取数据的却很少。之前写过通过v4l2采集摄像头数据然后调用x264编码成视频文件的例子。在FFMPEG中，它将很多的V4L2操作函数已经封装好，这里提供一个最简的例程。需要注意的是，我采用的FFMPEG的版本是最新的ffmpeg-3.2.4 版本，不同版本的库，接口函数有有些不一样。

/*=============================================================================#     FileName: read_device.c#         Desc: use ffmpeg read a frame data from v4l2 #       Author: licaibiao#   LastChange: 2017-03-15 =============================================================================*/#include <stdio.h>#include <string.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include "avformat.h"#include "avcodec.h"#include "avdevice.h"char* input_name= "video4linux2";char* file_name = "/dev/video0";char* out_file  = "test.jpeg";void captureOneFrame(void){    AVFormatContext *fmtCtx = NULL;        AVPacket *packet;     AVInputFormat *inputFmt;    FILE *fp; int ret;    inputFmt = av_find_input_format (input_name);           if (inputFmt == NULL)    {                printf("can not find_input_format\n");                return;        }        if (avformat_open_input ( &fmtCtx, file_name, inputFmt, NULL) < 0){        printf("can not open_input_file\n");         return;        }/* print device information*/av_dump_format(fmtCtx, 0, file_name, 0);    packet = (AVPacket *)av_malloc(sizeof(AVPacket));        av_read_frame(fmtCtx, packet);     printf("data length = %d\n",packet->size);       fp = fopen(out_file, "wb");        if (fp < 0)    {                printf("open frame data file failed\n");                return ;        }            fwrite(packet->data, 1, packet->size, fp);        fclose(fp);        av_free_packet(packet);        avformat_close_input(&fmtCtx); } int main(void){        avcodec_register_all();        avdevice_register_all();        captureOneFrame();        return 0;}

    Makefile文件如下：

OUT_APP = testINCLUDE_PATH = /usr/local/include/INCLUDE = -I$(INCLUDE_PATH)libavutil/ -I$(INCLUDE_PATH)libavdevice/ \-I$(INCLUDE_PATH)libavcodec/ -I$(INCLUDE_PATH)libswresample \-I$(INCLUDE_PATH)libavfilter/ -I$(INCLUDE_PATH)libavformat \-I$(INCLUDE_PATH)libswscale/FFMPEG_LIBS = -lavformat -lavutil -lavdevice -lavcodec -lswresample -lavfilter -lswscaleSDL_LIBS= LIBS= $(FFMPEG_LIBS)$(SDL_LIBS)COMPILE_OPTS = $(INCLUDE)C  = cOBJ  = oC_COMPILER   = ccC_FLAGS  = $(COMPILE_OPTS) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS)LINK  = cc -o LINK_OPTS    = -lz -lm  -lpthreadLINK_OBJ = read_device.o .$(C).$(OBJ):$(C_COMPILER) -c -g $(C_FLAGS) $<$(OUT_APP): $(LINK_OBJ)$(LINK)$@  $(LINK_OBJ)  $(LIBS) $(LINK_OPTS)clean:-rm -rf *.$(OBJ) $(OUT_APP) core *.core *~  *.jpeg

    编译运行结果如下：

licaibiao@ubuntu:~/test/FFMPEG/device$ ./test [video4linux2,v4l2 @ 0x1d18040] Time per frame unknownInput #0, video4linux2,v4l2, from '/dev/video0':  Duration: N/A, bitrate: N/A    Stream #0:0: Video: mjpeg, none, 640x480, 1000k tbndata length = 27697licaibiao@ubuntu:~/test/FFMPEG/device$ lsMakefile  read_device.c  read_device.o  test  test.jpeg  webcm.clicaibiao@ubuntu:~/test/FFMPEG/device$ 

    我使用的摄像头输出的是mjpeg格式数据，将它保存到test.jpeg 文件。打开如下：