ros_arduino_bridge的安装及使用
来源:互联网 发布:qq群网络原因上传失败 编辑:程序博客网 时间:2024/06/07 15:37
ros_arduino_bridge封装了通过串口于底盘控制器Arduino的通信,并提供了一个标准的base controller,所以对arduino资源的占用非常小,arduino只是作为一个单纯的硬件控制器来使用,而所有的运算逻辑都放在上位机进行,通过串口指令的方式控制Arduino程序的运行。
一. ros_arduino_bridge的安装
1 修改环境变量
source /opt/ros/indigo/setup.bashroscore
2.下载编译
cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/hbrobotics/ros_arduino_bridge.gitcd ..catkin_make
3.拷贝ros_arduino_bridge/ros_arduino_firmware/src/libraries/ROSArduinoBridge
文件到arduino IDE
的库文件下
sudo cp -r home/fa/catkin_ws/src/ros_arduino_bridge/ros_arduino_firmware/src/libraries/ROSArduinoBridge /mnt/usb sudo cp -r home/fa/catkin_ws/src/ros_arduino_bridge/ros_arduino_firmware/src/libraries/MegaRobogaiaPololu /mnt/usb
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