《机导》学习感悟（一）

进入第三章，操作臂正运动学。

    基于MATLAB的robotics工具箱解决正向运动学问题。我觉得我首先需要1.MATLAB基本手册。2.robotics工具箱的认识与学习。

   然后开始做作业额。

  首先，我发现虽然我有了上面要开始了解学习新知识的意识，但是还是不能摆脱将作业作为对老师负责的一个任务的潜意识，我以完成作业并调试出结果这样一个过程作为我的最大目标，所以，我只是在网上百度一些知识或者编程所需要的语句，看过即忘，复制即用。这样即使提交作业了，可是我的知识体系仍然没有建立，对于新知识的学习也只是浅尝辄止，搜索信息并提取有用信息的能力仍处于杂乱无章的状态。

  鉴于以上毛病的反思，我应该做到：面对任务及需要通过获取新知识来完成它时，我应该，首先尝试搜集信息来确定这个任务是属于哪一方面的知识，确定一个较为准确的领域，并以找到模块化，具体化，教程化的信息为主要任务。内网和外网应同等重视，必要时应打印出来或以专业书籍作为参考，随时，及时翻阅记忆。其次，我的潜意识里应把学习新知识新能力作为最大的目标而不仅仅是完成作业。力求透彻，清晰，框架花化，而不是似懂非懂，复制粘贴！最后，应有适当的总结感悟。

  下面主要针对一道MATLAB习题来理理思路。

《机导》P76 MATLAB习题

1.MATLAB符号法

http://www.cnblogs.com/hxsyl/archive/2012/11/07/2759517.html

MATLAB具有符号数学工具箱：Symbolic Math Toolbox。将符号运算结合到MATLAB 的数学运算环境。

https://wenku.baidu.com/view/dc22d22c90c69ec3d5bb75cd.html  

http://blog.csdn.net/u014722754/article/details/45100215

真是忧桑，符号法还是似懂非懂。第三问我就是把齐次变换矩阵输入matlab计算了，但好像答案还是有点小问题啊。

2.Robotics Toolbox的使用

  每次遇到这种就还真挺愁人的，都不知道哪里找系统化的官方一点的教程。网上找的东西都不怎么全，零碎化，还很多错误。:-( 。首先，我百度了一通，找到一个使用说明，错误颇多，最关键的是说不清楚，而且好像有点年头了（扶额），就这样把作业先交上去了……然后！我发现了一篇简短的小论文形式的报告！非常通俗易懂，具体清晰！在这：

https://wenku.baidu.com/view/e909f52eed630b1c59eeb5e3.html###

最关键的是清楚！我看了它，就知道我到底在做的是什么！我的目标是什么！然后，我在文章的末尾发现了一句话：

容许我做一个悲伤的表情，怀璧而不知其用，匹夫有罪原来Robotics Toolbox工具箱它原本就自带英文版使用手册了……就好像学Matlab，官网也有一个使用手册非常简洁实用，而我仍然为找不到教程而无头苍蝇一样乱转…………

  除了一些实用 的东西，在大学这样一个以自身规划为主，什么都要自己决定，没有人无时无刻为你导航的阶段，我觉得大学生的信息获取和筛选能力，以及从主动从各种渠道搜寻信息的意识，都是很有必要的！