uc/os-ii 实验4：互斥信号量

开发板：正电原子STM32F103 MINI
实现功能：模拟优先级反转现象
要点：了解互斥信号量的相关操作，互斥型信号量所对应的事件控制块中成员变量OSEventCnt的高8位为要提升的优先级，低8位赋予OS_MUTEX_AVAILABLE,需要注意的是OS_MUTEX_AVAILABLE不一定是0XFF，但是创建二值信号时这个值必须为0XFF否则创建不成功，当任务成功创建互斥信号量后OS_MUTEX_AVAILABLE的值将变成创建信号量任务的优先级，当该任务释放互斥信号量后OS_MUTEX_AVAILABLE的值会重新赋值0xFF,需要注意的是二值信号量的释放必须与请求信号量的任务为同一个任务。
任务代码：

#include "sys.h"#include "usart.h"      #include "delay.h"  #include "led.h" #include "key.h"    #include "includes.h"   //功能:二值信号量//设置任务堆栈大小#define KEY_STK_SIZE 64#define KEY1_STK_SIZE 64#define DLY_STK_SIZE 64#define START_STK_SIZE 64//设置任务堆栈OS_STK KEY1TaskStk[KEY1_STK_SIZE];OS_STK KEYTaskStk[KEY_STK_SIZE];OS_STK DLYTaskStk[DLY_STK_SIZE];OS_STK StartTaskStk[START_STK_SIZE];//设置任务优先级#define KEY1_TASK_PRIO 9#define KEY_TASK_PRIO 6#define DLY_TASK_PRIO 10#define START_TASK_PRIO 5//设置事件OS_EVENT * Mutex_P;INT8U err=0;//任务声明void TaskDLY(void *p);void TaskKEY1(void *p);void TaskKEY(void *p);void TaskStart(void *p);//系统时钟配置函数void SysTick_Configuration(void);int main(void){                      Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置    LED_Init();          //初始化与LED连接的硬件接口      KEY_Init();    SysTick_Configuration();    OSInit();               OSTaskCreate(TaskStart,(void *)0,(OS_STK*)&StartTaskStk[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO);    OSStart();    return 0;      }//启动任务//控制DS0的亮灭.void TaskStart(void *pdata){    pdata=pdata;    OS_ENTER_CRITICAL();    //创建事件    Mutex_P=OSMutexCreate(3,&err);       OSTaskCreate(TaskDLY,(void*)0,(OS_STK*)&DLYTaskStk[DLY_STK_SIZE-1],DLY_TASK_PRIO);    OSTaskCreate(TaskKEY1,(void*)0,(OS_STK*)&KEY1TaskStk[KEY1_STK_SIZE-1],KEY1_TASK_PRIO);    OSTaskCreate(TaskKEY,(void*)0,(OS_STK*)&KEYTaskStk[KEY_STK_SIZE-1],KEY_TASK_PRIO);    OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);    OS_EXIT_CRITICAL();}//任务1 void TaskKEY(void *pdata){    pdata=pdata;    LED0=1;    while(1)    {        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);        //任务切换        OSMutexPend(Mutex_P,0,&err);  //请求信号量        while(KEY1==1)   //按键没有按下          {            OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);        }        LED0=0;            //按键按下        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);    }}//任务2void TaskKEY1(void *pdata){    pdata=pdata;    LED1=0;    while(1)    {        LED1=!LED1;        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);    }}//任务3void TaskDLY(void *pdata){    pdata=pdata;    while(1)    {        OSMutexPend(Mutex_P,0,&err);  //请求信号量        OSTimeDlyHMSM(0,0,5,0);                  OSMutexPost(Mutex_P);             //发送信号量        OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);    }}//系统时钟中断服务函数void SysTick_Handler(void){    OS_ENTER_CRITICAL(); /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR  */    OSIntNesting++;    OS_EXIT_CRITICAL();    OSTimeTick();        /* Call uC/OS-II's OSTimeTick()               */    OSIntExit();         /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR  */}//系统时钟配置，设计1ms产生一次中断void SysTick_Configuration(void){    SysTick->CTRL&=~(1<<2);//SYSTICK使用外部时钟源    SysTick->CTRL|=1<<1;   //开启SYSTICK中断    SysTick->LOAD=9000;    //产生1ms中断    //bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8    SysTick->CTRL|=1<<0;   //开启SYSTICK}