周笔记（11/52）

环境光闭塞(Ambient Occlusion)

简介

1. 某个点被环境光闭塞的程度，可以通过从其半球面内发射的射线，与其他物体碰撞的情况来判断：如果碰撞的多且近，那么被闭塞的就多
2. (离线渲染/闭塞贴图)使用光线投射的方法，随机投射出光线，判断其碰撞
   
   • 使用八叉树来加速射线和三角的碰撞检测
   • 使用 xnacollision.h/cpp 库，可以大大简化代码

Screen Space Ambient Occlusion(SSAO)

要点

1. 在上边的基础上，只对屏幕上的点做环境光闭塞检测 -> 故而需要屏幕上的点的几何信息（方向、位置）-> 故而需要渲染其法线和深度作为中间贴图
2. 检测闭塞的步骤中，使用半球上随机距离的点，检测该位置在屏幕上对应的点的深度，是否离目标足够近(经验值)，且在目标点的正面
3. 问题：可能是我理解错了？这样一来对于深度值相差比较大的两个模型，其后方的模型在边缘位置的闭塞岂不是不准确？
4. 不仅可以用于Ambient部分，还可以用于 diffuse 部分等。

Meshes

要点

1. 总体而言这一章是DX自己搞了一个Mesh的格式……涵盖的要素：
   
   • 材质：引用的贴图可以记录文件名
   • 顶点：只需记录位置
   • 索引
   • 子集：记录顶点、面元的索引偏移值，然后依次使用材质列表中的材质
   • 骨骼
   • 动画

Quaternions

要点

1. 计算公式
   
   
2. 角度的范围是 0 到 pi（为了能够和极坐标一一对应）
3. rotate(v) = q v q^(-1)
4. 插值：
   
   • 将四元数a和b进行值为t的插值：
     
   • 当a和b非常接近的时候，使用线性插值来避免过小的分母
   • 通过检测 ||a-b|| 和 ||a+b|| 的大小关系来决定从a插值到b时，是从哪一侧插值

角色动作

要点

1. to-parent transform; to-root transform; to-world transform
2. 注意vertices是在root空间定义的，所以要先转换到其所在骨骼的bind空间
3. 顶点融合（skinning）
   
   • 顶点增加数据：4个1byte的（或更多）骨骼点索引、权重
   • 对顶点的normal、position等进行加权求和

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本书终于完了！