libusb的相关问题

由于在通信过程中使用了libusb，并且在其中也遇到了不少的问题，因此记录下来

首先，我们需要下载相关的软件包：https://sourceforge.net/projects/libusb/files/
在这里，我使用的是最新版本的libusb-1.0.21, libusb-compat-0.1.5
其中libusb-1.0和libusb-compat-0.1中的函数以及编译时的链接方式都是不一样的。
在这里，查看某动态库内的函数的命令是nm加上动态库名

之后利用tar命令解压，然后执行./configure --host=arm-none-linux-gnueabi（指定交叉编译工具链）
（对于libusb-1.0版本执行configure时可能会出现以下错误）configure:error:“udev support requested but libudev not installed” 
上网查询之后，发现在命令后加上--disable -udev即可

进行make操作，没有问题，之后make install时需要有root权限，但是发现在加上sudo命令后出现了
../libtool: line 1085: arm-none-linux-gnueabi-ranlib: command not found
make[2]: *** [install-libLTLIBRARIES] Error 127
在命令行执行sudo -i命令后切换到root权限，然后执行make install，成功生成了我们所需的库文件

然后在程序编译时需要链接库文件时，首先需要有-L包含动态库的路径，

其次有-lusb和-lusb-1.0两种选择，具体的可用nm查看所使用的函数在哪个库中，如果链接错了，编译时将会出现一大堆undefined

如果在编译时，提示cannot find -lusb，那么就应该是只安装了libusb-1.0而并没有安装libusb-compat-0.1而做造成的错误

参考链接：

安装libusb出错：http://blog.csdn.net/xfc_1939/article/details/53422071

链接libusb出错：http://bbs.chinaunix.net/thread-3731778-1-1.html

交叉编译：http://blog.csdn.net/tycool/article/details/18842367