（2）ARM40-A5板应用程序——GPIO输出高低电平

来源：互联网发布：飞云淘宝客机器人神器编辑：程序博客网时间：2024/04/29 14:31

2017.03.19

一、在 shell 中控制一个IO的高低电平

(1) echo 138 > /sys/class/gpio/export // 138对应的是pioE10，输入这个命令后，即出现/sys/class/gpio/pioE10

(2) echo out > /sys/class/gpio/pioE10/direction // 设置pioE10为 out

(3) echo 1 > /sys/class/gpio/pioE10/value // 设置pioE10为高电平，此时万用表可测得pioE10的确为高电平

(4) echo 0 > /sys/class/gpio/pioE10/value // 设置pioE10为低电平，此时万用表可测得pioE10的确为低电平

(5) echo 138 > /sys/class/gpio/unexport // 不再使用时，需要unexport

二、GPIO输出高低电平的C语言源码

文件名为 test_gpio.c，代码见本文的最后。该代码的核心就是第一节中的5句命令。

三、交叉编译

arm-none-linux-gnueabi-gcc -o test_gpio test_gpio.c -static

四、执行程序

将交叉编译得到的 test_gpio 文件拷贝到ARM40-A5板中，执行程序：

./test_gpio pioE10

用示波器即可观察到pioE10这个IO上出现高低电平的变化。

参考文章：

http://blog.csdn.net/luyejie8888/article/details/38172705

BeagleBone Black板第四课：简单LED控制实验

http://blog.csdn.net/luyejie8888/article/details/38361525

BeagleBone Black板第五课：Shell脚本编程实验

https://developer.ridgerun.com/wiki/index.php/How_to_use_GPIO_signals

How_to_use_GPIO_signals

http://blog.csdn.net/drivermonkey/article/details/20132241?utm_source=tuicool

LinuxGPIO驱动使用其实很简单

附：

（1）test_gpio.c 的代码

/*  * 注：  * 随意指定io可能会报错，例如：  * PC31已为蜂鸣器BUZZ，如果在本程序中也包含进来，运行程序的时候会报：  *  sh: write error: Device or resource busy    */#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <string.h>#include <termios.h>#define MAX_BUF 36#define STR_GPIO struct {  \        char* gpio;   \        char* num;  \}/** * STR_GPIO 结构体把类似pioE10与138这样的对应关系罗列出来 * 只有出现在这个结构体中的io，才能被该程序执行到，没有出现的，如果命令行输入了，会报错 * 请谨慎使用这里的io */STR_GPIO str_io[] = {        {"pioE31","159"},        {"pioE5","133"},        {"pioE3","131"},        {"pioE10","138"},        {"pioD28","124"},        {"pioD30","126"},        {"pioD23","119"},        {"pioD22","118"},         {"pioD21","117"},        {"pioD20","116"},        {"pioD19","115"},         {"pioD18","114"},        {"pioD17","113"},        {"pioD16","112"},        {"pioE20","148"},        {"pioE23","151"},        {"pioE24","152"},        {"pioE25","153"},         {"pioE26","154"},        {"pioE19","147"},        {"pioE18","146"},        {"pioE17","145"},        {"pioE16","144"},        {"pioE15","143"},        {"pioB25","57"},        {"pioB26","58"},        {"pioB27","59"},        {"pioB28","60"},        {"pioB29","61"},        {"pioC22","86"},        {"pioC23","87"},        {"pioC24","88"},        {"pioC25","89"},        {"pioC26","90"},        {"pioC27","91"},        {"pioC28","92"},        {"pioB24","56"},        {"pioB23","55"},        {"pioB22","54"},        {"pioB21","53"},        {"pioB20","52"},        {"pioB19","51"},//        {"pioD0","96"},//        {"pioD1","97"},//        {"pioD2","98"},//        {"pioD3","99"},//        {"pioD4","100"},        {"pioD5","101"},        {"pioD6","102"},        {"pioD7","103"},        {"pioD8","104"},//        {"pioD9","105"},        {}};int gpio_export(char* ver);int gpio_unexport(char* ver);int gpio_set_dir(char* str);int gpio_value(char *str);int match_ver(char* str, char *ver);int gpio_flash(char* str);/* * 执行程序 ./test_gpio pioE10 */int main(int argc, char** argv){        char ver[3];        if(2 != argc) {               // 命令为 ./test_gpio pioE10， 如果不是两个参数，则报错                  printf("ERR: need 1 arg.\n ");                return -1;        }        printf("eg:pioE10, argv[1]=%s\n", argv[1]);        if(match_ver(argv[1], ver)) {                printf("err: argv[1]=%s isn't enabled\n",argv[1]);                return -1;        }        gpio_export(ver);       // echo 138 > /sys/class/gpio/export        gpio_flash(argv[1]);    // eg: argv[1]=pioE10               gpio_unexport(ver);     // echo 138 > /sys/class/gpio/unexport        printf("finish!\n");        return 0;}// eg: str=pioE10, ver=138, return 0;// eg: str=pioE111, return 1;int match_ver(char* str, char *ver){        int i;        for(i=0; str_io[i].gpio!=NULL; i++) {                if(0 == strcmp(str_io[i].gpio, str)) {                        strcpy(ver, str_io[i].num);                        return 0;                }        }        return 1;       // 如果在结构体列表中没有找到，则返回1}// eg: ver=138// echo 138 > /sys/class/gpio/exportint gpio_export(char * ver){        int fd;        fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);  // write only        if (fd < 0) {                perror("gpio/export");                return fd;        }        write(fd, ver ,sizeof(ver));        close(fd);        return 0;}// eg: ver=138// echo 138 > /sys/class/gpio/unexportint gpio_unexport(char * ver){        int fd;        fd = open("/sys/class/gpio/unexport", O_WRONLY);        // write only        if (fd < 0) {                perror("gpio/uexport");                return fd;        }        write(fd, ver ,sizeof(ver));        close(fd);        return 0;}/** * echo out > /sys/class/gpio/pioE10/direction  * str  : pioE10,... * 0    : sucess * other: err */int gpio_set_dir(char* str){        int fd;        int len;        char buf[MAX_BUF];        len = snprintf(buf,sizeof buf,"/sys/class/gpio/%s/direction", str);        printf("str=%s,buf=%s\n",str,buf);        fd = open(buf, O_WRONLY);       // write only        if (fd < 0) {                perror("gpio/direction");                return fd;        }        write(fd, "out", sizeof("out"));        close(fd);        return 0;}/** * echo 1 > /sys/class/gpio/pioE10/value * str   :  "pioE10", ... * value :  "1","0" */int gpio_set_value(char *str, unsigned int value){        int fd;        int len;        char buf[MAX_BUF];        len = snprintf(buf,sizeof buf,"/sys/class/gpio/%s/value", str);//      printf("buf=%s\n",buf);        fd = open(buf, O_RDWR);        if (fd < 0) {                perror("gpio/set_value");                return fd;        }        if(value)                write(fd, "1", sizeof("1"));        else                write(fd, "0", sizeof("0"));        close(fd);        return 0;}/** * str  :  pioE10... * bool :  1,0 * gpio_flash("pioE10"); */int gpio_flash(char* str){        int count = 10;        gpio_set_dir(str);                      // echo out > /sys/class/gpio/pioE10/direction         while(count--) {                gpio_set_value(str, 1);         // echo 1 > /sys/class/gpio/pioE10/value                usleep(1000000);                gpio_set_value(str, 0);         // echo 0 > /sys/class/gpio/pioE10/value                usleep(1000000);        }        return 0;}

1 0