OpenCV简介

本文简单介绍OpenCV库。

一、OpenCV

　　OpenCV（Open Source Computer Vision）是一个开发源代码的图像及视频分析库，包含很多优化过的算法。OpenCV最初是由Intel的一个小组进行开发的，1.0版本于2006面世。第二次重要的版本发布是2009年的OpenCV 2。

二、模块介绍

自版本2.2开始，OpenCV库被划分为多个模块。这些模块编译成库文件后，位于lib文件夹中。

opencv_core模块，包含核心功能，尤其是底层数据结构和算法函数。
opencv_imgproc模块，包含图像处理函数。
opencv_highgui模块，包含读写图像及视频的函数，以及操作图形用户界面函数。
opencv_features2d模块，包含兴趣点检测子、描述子以及兴趣点匹配框架。
opencv_calib3d模块，包含相机标定，双目几何估算以及立体视觉函数。
opencv_video模块，包含运动估算、特征跟踪以及前景提取函数与类。
opencv_objdetect模块，包括物体检测函数、如脸部与行人检测。

库中还包含其他的工具模块，如机器学习（opencv_ml）、计算几何（opencv_flann）、第三方代码(opencv_contrib)、废弃的代码（opencv_legacy）及GPU加速过的代码（opencv_gpu）。这些模块都有一个单独的头文件（位于include文件夹）。

典型的OpenCV C++代码将包含所需的模块，声明方式如下：

#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

如果看到OpenCV代码以如下方式开始：

#include “cv.h”

这是因为它使用了旧的代码方式（OpenCV 1.0 C语言形式），那时库还没有被划分为模块。