QT程序到arm板(s5pv210)的移植之旅

                                             

前记：

        由于毕设的原因，将来需要移植QT程序到arm板子运行，故有此文。

        看博客寻资料，看到一位作者写道：知识来源于互联网，必将回报互联网。赞。

        介于从陌生到熟悉的折腾，故将移植过程记录，发文，以己省人。

————————————————————备注———————————————————————

备注：1、移植过程存在各种情况，如遇编译报错，可百度查询，都能解决问题；

          2、本文仅记录作者所遇到的移植问题，仅供参考。

          3、参考另一博客：http://whylinux.blog.51cto.com/10900429/1856076

————————————————————正文———————————————————————

一、开发环境

主机环境：ubuntu14.04

目标机：九鼎创展科技的x210开发板(S5PV210)

主机工具链：gcc-4.8.2

交叉编译工具链：arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.1 (来自三星的arm-2009q3)

QT移植版本：QT-4.7.4

挂载x210开发板根文件系统方式：NFS

自行制作开发板根文件系统

 

二、移植tslib

说明：一般QT程序放到arm板上都需要触摸控制，所以需要移植这个触摸屏库tslib。

（1）下载

百度下载 tslib-1.4.tar.gz

或者开发板九鼎官方提供的tslib_x210_qtopia.tgz

备注：本人tslib使用的是九鼎官方QT4.8源码（qt_x210v3s_160307.tar.bz2）里面的tslib_x210_qtopia.tgz

 

（2）解压

将tslib源码复制到ubuntu 的/usr/local/src/目录下，解压，并创建一个目录tslib_x210用于稍后的tslib安装；

 

（3）修改及缘由（往下看）

查看使用的工具链中的arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/linux/input.h中的EV_VERSION宏的值，它一定要和内核中的include/linux/input.h中的EV_VERSION宏的值一样（一般都需要修改，选其中任何一个修改同样值即可；本人选择将内核该宏值修改为0x010000，因为本人工具链该宏值是这个，再重新编译内核烧录）

以上缘由：

在tslib源码中的/plugins/input-raw.c文件中check_fd函数里，有一段代码对开发板的触摸屏进行检测，若下面条件只要有一个不满足，则报告"selected device is not a touchscreen I understand"，意思是检测不到触摸屏：

if (! ((ioctl(ts->fd,EVIOCGVERSION, &version) >= 0) && (version ==EV_VERSION) &&

(ioctl(ts->fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(bit) * 8), &bit) >= 0) &&

(bit & (1 << EV_ABS)) &&

(ioctl(ts->fd, EVIOCGBIT(EV_ABS, sizeof(absbit) * 8), &absbit) >= 0) &&

(absbit & (1 << ABS_X)) &&

(absbit & (1 << ABS_Y)) &&

(absbit & (1 << ABS_PRESSURE))))

{ fprintf(stderr, "selected device is not a touchscreen I understand\n"); return -1; }

a、如果修改参数后不清楚是否修改成功，可见前面“备注”第3条参考博主对该段的debug；

b、注意一些板子触摸屏驱动文件中对上面的ABS_X、ABS_Y、ABS_PRESSURE的定义和使用情况，在本人移植的九鼎x210开发板ft5x06触摸屏驱动文件中，它就没使用ABS_X、ABS_Y，而是多点触摸的定义ABS_MT_POSITION_X、ABS_MT_POSITION_Y，导致打印 "selected device is not a touchscreen I understand”

解决方法：去除ft5x06触摸屏驱动文件里的多点触摸相关定义ABS_MT_WIDTH_MAJOR和ABS_MT_TRACKING_ID所在函数，再将ABS_MT_POSITION_X、ABS_MT_POSITION_Y改成ABS_X、ABS_Y。（MT = multiple）

c、上面这条，仅起提醒作用，其他x210板子用户可验证是否确实有这个问题。

 

（4）配置、安装tslib

a、解压后进入tslib目录，执行./autogen.sh

b、执行./configure CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ --host=arm-none-linux-gnueabi--prefix=/usr/local/src/tslib_x210 ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes

（--prefix 指定tslib的安装目录 : 此文件夹在前面已经创建）

c、先后执行make、 make install，之后tslib就会安装在指定的目录tslib_x210 下，它里面有bin、lib、include、etc四个文件夹

 

（5）修改ts.conf

进入安装目录tslib_x210 ，vi命令打开etc/ts.conf ：

a、如果是网上下载、安装的tslib-1.4版本，则将第二行“# module_raw input” 的“# ”去掉，并顶格，不能留下空格

b、如果是九鼎官方提供的tslib_x210_qtopia

修改内容为红色字体:

module_raw input

module pthres pmin=1

module variance delta=30

module dejitter delta=100 （原来是10000）

module linear

保存

（6）设置开发板环境变量

将整个安装目录tslib_x210 复制到开发板的文件系统，启动开发板通过NFS方式启动它的文件系统，再通过开发板的终端 打开环境变量文件/etc/profile，添加如下内容：（先看下方备注）

export TSLIB_ROOT=/tslib_x210

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2

export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event2

export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal  

export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf   

export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts 

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0  

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none  

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib:/lib

备注：

a、前三项需要自行检查；TSLIB_ROOT更换为自己实际存放的路径；

b、TSLIB_TSDEVICE （第2项）和QWS_MOUSE_PROTO（第3项）这两项需要查看自己的板子的触摸屏设备对应/dev/input/下那个文件，方法：进入查看/dev/input/，里面有几个event ，每个cat一次，并点触摸屏看看secureCRT是否有内容输出，乱码也允许；

c、对于第3项的QWS_MOUSE_PROTO，这里使用的QT控制方式是触摸屏，故它的关键字的“tslib”，如果将来的QT程序想同时允许使用触摸屏和鼠标来控制，那这里参数可改为

export QWS_MOUSE_PROTO="tslib:/dev/input/event2Mouseman:/dev/input/mouse2" （本人的是mouse2，可插入usb鼠标后自行测试）

d、若QT程序移植到arm后只采用触摸屏控制，不想看到鼠标箭头，则打开QT程序主函数，添加以下代码即可：

1.引入头文件 

 #include   <QWSServer>

2.设置鼠标样子属性为false  

QWSServer::setCursorVisible(false);

（7）测试并校准触摸屏（一定要校准，否则触摸位置不准确）

a、执行source /etc/profile更新环境变量（每次修改profile文件都要记得执行此命令，就不需重启开发板）

b、进入tslib_x210/bin/目录，执行其中的触摸屏校准程序

./ts_calibrate

如果出现tslib的触摸屏五点校准画面，说明tslib的安装移植成功完成。

校准：点击五点十字架（按出现的顺序点击！）后就会得到pointercal触摸屏检验的信息文件，会在tslib_x210的etc目录中出现；也可执行此目录下其他的程序来体验触摸屏，secureCRT会输出位置信息。

三、移植QT

（0）准备

记得本文先行下载了几个库，请参考http://248341.blog.51cto.com/238341/1438867，

如果在后面的make编译过程中出现错误，网上查错再下载也可。

（1）下载qtcreator和qt源码包，转移到ubuntu下

（2）ubuntu下安装qtcreator，并解压qt源码包

a、给上面的.bin文件添加“可执行”权限：chmod +x 文件名，再执行./qt-creator-linux-x86-opensource-2.4.1.bin，接下来的qtcreator安装过程so easy省略，qtcreator会默认安装在/usr/local/Trolltech目录；

b、将qt源码包解压至/usr/local/src目录下，解压，

进入qt-everywhere-opensource-src-4.7.4/mkspecs/qws/linux-arm-g++/目录下，打开qmake.conf文件。修改内容如下：

（3）配置

本文是要将qt安装在/usr/local/qt4arm 目录下，安装的是嵌入式版本QT

执行如下:（先看下面备注）

./configure--prefix=/usr/local/qt4arm -opensource -release -shared -Declarative -importdir /opt/imports -fast -no-largefile -qt-sql-sqlite -qt3support -exceptions -xmlpatterns -no-glib -no-phonon -no-mmx -no-3dnow -no-sse -no-sse2 -svg -no-webkit -qt-zlib -qt-libtiff -qt-libpng -qt-libjpeg -make libs -make tools -nomake examples -nomake docs -nomake demos -no-nis -no-cups -iconv -no-dbus -xplatform qws/linux-arm-g++ -embedded arm -little-endian -qt-freetype -depths 16,24,32 -qt-gfx-linuxfb -qt-gfx-transformed -qt-gfx-multiscreen -no-gfx-vnc -no-gfx-qvfb -qt-kbd-linuxinput -no-kbd-qvfb -armfpa -no-mouse-qvfb -qt-mouse-linuxtp -qt-mouse-tslib -DQT_QLOCALE_USES_FCVT -DQT_NO_QWS_CURSOR -no-pch-I/usr/local/src/tslib_x210/include -L/usr/local/src/tslib_x210/lib -confirm-license

备注：

--prefix=是后面编译源码后，安装QT时所在的目录；

-I后面的是你的tslib所在的头文件路径；

-L后面的是你的tslib所在的lib路径；

本文按照此配置可正确安装，来源网络，可参考其他移植QT文章

若需重新配置，请参考执行下面命令：

（4）执行make编译

这是一个漫长的等待过程，本文需要3小时，如果编译过程中报错，则可能缺少什么库，网上查询再apt-get install即可 ，只要没有重新配置./configure生成新的Makefile，make 都是可以继续编译下去的。

（提醒一点：本文在编译过程出现几个错误，全都网上搜索，都有解决方法，就是不要干等着后台编译）

（5） 执行make install安装  

本文已配置安装在/usr/local/qt4arm目录

（6）库文件的转移

进入QT安装目录/usr/local/qt4arm/lib目录，复制所有so文件到开发板文件系统的lib/下

cp ./* /root/rootfs/rootfs/lib/ -rf

细心地发现qt使用的字体库在lib/fonts目录下，也被上述命令一起复制到开发板的/lib/下了，

故需将开发板的lib目录下的fonts字体库文件夹转移到顶层根目录，开发板终端执行：mv /lib/fonts /

（7）再次配置环境变量

打开开发板的/etc/profile，添加字体库export QT_QWS_FONTDIR=/fonts即可；

至此，基本的QT移植到arm板就完成了，简单地总结就是将嵌入式版本的QT的lib库移植到arm板子上，配合触摸屏等输入类设备来控制使用

（8）测试QT程序

 准备好编写好的qt测试程序源代码，先后执行以下命令：

qmake -project

qmake

make

再用命令file 目标文件名，查看目标可执行文件是否为ARM架构，若是ARM架构的，则需将目标可执行文件复制到开发板文件系统中，加上“-qws”执行测试程序，例如下面例子中，将在开发板终端执行命令：./yizhi_test-qws。那么板子屏幕就能看到QT测试程序了。

————————————————————完毕——————————————————————

至此，基本的QT移植到arm板工作就完成了，简单地总结就是将嵌入式版本的QT的lib目录和触摸屏库tslib的lib目录移植到arm板子上，配合触摸屏等输入类设备来控制使用。

若遇其他问题，则请借助强大的互联网。

————————————————“知识来源于互联网，必将回报互联网”————————————

本文部分参考博客：

http://blog.csdn.net/qq_15653225/article/details/49762385

http://blog.csdn.net/embeddedman/article/details/7423107

http://www.itnose.net/detail/534830.html