如何用MAVLink Generator (C/C++, Python)新增一条新消息
来源：互联网 发布：java语言的变量命名 编辑：程序博客网 时间：2024/06/03 20:42
MAVLink分配有一组公共消息。 可以生成自定义消息，并将其作为公共消息集的替代或作为其的扩展。 有关使用某些项目特定扩展的公共消息集的示例，请参阅minimal.xml中的最小示例和pixhawk.xml。
从这里下载生成器： https://github.com/mavlink/mavlink
然后运行：
python mavgenerate.py
获取生成器GUI
生成步骤
1、加载XML文件，从mavlink / message_definitions2、选择输出目录，例如 mavlink / include
3、点击“生成”
4、在项目中使用新的标题
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