点亮 LED 灯 ， 外设基地址初始化

当虚拟机对开发板的usb烧写无法相应，右下角没有图标时，可以看以下VMware的虚拟机设置中，设置usb兼容性，兼容usb3.0。

点亮 LED 灯

学习硬件的步骤：

在嵌入式系统软件(bootloader,kernel)开发初期，由于串口等硬件尚未被初始化，因此调试手段相当有限，这时通常会采用LED来作为程序调试的重要手段。

LED的实质为发光二极管，当其两端电压差一定时，即处于导通状态（发光）。

底板原理图： （OK6410）

GPIO：
GPIO（General-Purpose Input /Output Ports):通用输入/输出端口。在嵌入式系统中, CPU经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路，这些设备通常只要求两种状态(开/关), 对这些设备的控制，使用传统的串口或者USB口就显得复杂，所以，在嵌入式微处理器上通常提供了一种“通用可编程I/O端口”，也就是GPIO。

一个GPIO端口至少需要两个寄存器，一个是“控制寄存器”，用于选择该端口作为输入还是输出。另一个是存放数据的”数据寄存器”。

芯片手册导读：

代码编写： 6410

light_LED:                  @点亮led灯    ldr r1, =0x7F008820     @控制寄存器    ldr r0, =0x1111    str r0, [r1]    ldr r1, =0x7F008824     @数据寄存器    mov r0, #0b0101    str r0, [r1]    mov pc, lr

外设基地址初始化

ARM11核手册中查找协处理器的资料：

代码编写： 6410

set_peri_port:             @外设基地址初始化    ldr r0, =0x70000000    @设置基地址和大小，6410外设基地址从7开始，大小256M    orr r0, r0, #0x13          mcr p15,0,r0,c15,c2,4      mov pc, lr