Linux 用户空间i2c 字符驱动

最近整理了一下有关用户空间i2c字符驱动，代码来自网络，有一些错误，本人所有代码已修改调试。

#include <stdio.h>  
#include <linux/types.h>  
#include <fcntl.h>  
#include <unistd.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <sys/types.h>  
#include <sys/ioctl.h>  
#include <errno.h>  
#include <assert.h>  
#include <string.h>  
#include <linux/i2c.h>  
#include <linux/i2c-dev.h>  


//#include "rtc.h"


#define RDWR_ADDR 0x42 /*slave dev  read and write addr*/
#define DEV_ADDR 0X50/*slave dev addr*/


const char *I2C_IO_DEV0 = "/dev/i2c-0";
const char *I2C_IO_DEV1 = "/dev/i2c-1";


int i2c_dev0_fd,i2c_dev1_fd;


#define I2C_DEFAULT_TIMEOUT     1
#define I2C_DEFAULT_RETRY       3
/*
 * fd       : 文件描述符
 * timeout  : 发送超时时间
 * retry    : 重复发送次数
 */
//重复发送次数可以设多一点，在调试的时候，只设置了一次，导致有时候发送会失败。
int i2c_set(int fd, unsigned int timeout, unsigned int retry)
{
if (fd == 0 )
return -1;


if (ioctl(fd, I2C_DEFAULT_TIMEOUT, timeout ? timeout : I2C_DEFAULT_TIMEOUT) < 0)
return -1;
if (ioctl(fd, I2C_DEFAULT_RETRY, retry ? retry : I2C_DEFAULT_RETRY) < 0)
return -1;


return 0;
}
/*
 * fd   : 文件描述符
 * addr : i2c的设备地址
 * reg  : 寄存器地址
 * val  : 要写的数据
 * 描述 ：从指定地址写数据
 */
int i2c_byte_write(int fd, unsigned char addr, unsigned char reg, unsigned char val)
{
int ret = 0;
unsigned char outbuf[2];
struct i2c_rdwr_ioctl_data packets;
struct i2c_msg messages;


packets.nmsgs = 1;
packets.msgs = &messages;


//发送要读取的寄存器地址
messages.addr = addr;
messages.flags = 0;
messages.len = 2;       //寄存器地址加数据，共发送2个字节
outbuf[0] = reg;
outbuf[1] = val;
messages.buf = outbuf;




ret = ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&packets);   //读出来
if (ret < 0)
{
printf(" \n write error! \n");
}
ret = -1;


return ret;
}


/*  
 * fd   : 文件描述符
 * addr : i2c的设备地址
 * reg  : 寄存器地址
 * val  : 要写的数据
 * len  : 数据长度
 * 描述 ：从指定地址写数据
 *        24c02以8字节为1个page，如果在一个page里面写，写的字节长度超过这个page的末尾，
 *        就会从page的开头写,覆盖开头的内容
 */
int i2c_nbytes_write(int fd, unsigned char addr, unsigned char reg, unsigned char *val, int len)
{
int ret = 0;
struct i2c_rdwr_ioctl_data packets;
struct i2c_msg messages;
int i;


packets.nmsgs = 1;
packets.msgs = &messages;


//发送要读取的寄存器地址
messages.addr = addr;
messages.flags = 0;         //write
messages.len = len + 1;     //数据长度
//发送数据
messages.buf = (unsigned char *)malloc(len+1);
if (NULL == messages.buf)
{
ret = -1;
goto err;
}


messages.buf[0] = reg;
for (i = 0; i < len; i++)
{
messages.buf[i+1]=*val;
val++;
}


ret = ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&packets);//读出来
if (ret < 0)
{
printf("write nbyte error!\n");
return ERROR;;
}


err:
free(messages.buf);


return OK;
}


/*  
 * fd   : 文件描述符
 * addr : i2c的设备地址
 * val  : 保存读取数据
 * 描述 ：从当前地址读取一个字节数据
 */
int i2c_byte_read(int fd, unsigned char addr, unsigned char *val)
{
int ret = 0;
struct i2c_rdwr_ioctl_data packets;
struct i2c_msg messages;


packets.nmsgs = 1;              //数据帧类型只有一种，读操作,只需要发送一个起始信号，因此是1
packets.msgs = &messages;


//发送要读取的寄存器地址
messages.addr = addr;           //i2c设备地址
messages.flags = I2C_M_RD;      //读操作
messages.len = 1;               //数据长度
messages.buf = val;             //读取的数据保存在val


ret = ioctl (fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&packets);  //发送数据帧
if (ret < 0)
{
printf(" \n read error! \n");
}
ret = -1;


return ret;
}


/*
 * fd   : 文件描述符
 * addr : i2c的设备地址
 * reg  : 寄存器地址
 * val  : 保存读取的数据
 * len  : 读取数据的长度
 * 描述 ：读取达到eeprom的末尾时，会读取最开头的字节
 */
int i2c_nbytes_read(int fd, unsigned char addr, unsigned char reg, unsigned char *val, int len)
{
int ret = 0;
unsigned char outbuf;
struct i2c_rdwr_ioctl_data packets;
struct i2c_msg messages[2];


/* 数据帧类型有2种
* 写要发送起始信号，进行写寄存器操作，再发送起始信号,进行读操作,
* 有2个起始信号，因此需要分开来操作。
*/
outbuf = reg;
packets.nmsgs = 2;           
//发送要读取的寄存器地址
messages[0].addr = addr;
messages[0].flags = 0;              //write
messages[0].len = 1;                //数据长度
messages[0].buf = &outbuf;          //发送寄存器地址

//读取数据
messages[1].len = len;                           //读取数据长度
messages[1].addr = addr;                         //设备地址
messages[1].flags = I2C_M_RD;                    //read
messages[1].buf = val;


packets.msgs = messages;


ret = ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&packets); //发送i2c,进行读取操作 
if (ret < 0)
{
printf(" \n read nbyte error! \n");
return ERROR;
}


return OK;
}