生命信号

生命信号：汽车上比较重要的CAN节点，需要加生命信号；

一般为从0开始每次加1，0、1、2…FF,然后循环。

作用是表征CAN节点VCU没有出现故障等，使其他节点清楚的知道接收到的CAN消息是可靠的。如果生命信号每次加一，则可以认为该节点正常工作；如果不是，则该节点发出的消息是不可靠的。