移植OPENNI到DM6446上面

来源：互联网发布：火龙女电影知乎编辑：程序博客网时间：2024/05/17 07:07

为了利用摄像头的景深信息，同时利用dm6446的分析功能(dsp)，对openNI进行USB移植。

下载：libusb-1.0.0.tar.bz2

OpenNI-Stable-1.5.7.10.tar.gz

Sensor-Stable-5.1.6.6.tar.gz

编译 usb lib

export CC=arm_v5t_le-gcc

export CXX=arm_v5t_le-g++

./configure --host=arm-linux --prefix=/home/davinci/_install/libusb1.0.9 --enable-static --enable-shared

编译OPENNI

1.首先编译好libusb

2.拷贝 build_all_openni 到 OpenNI-Stable-1.5.7.10/Platform/Linux/CreateRedist 下面

3.修改 OpenNI-Stable-1.5.7.10/Platform/Linux/Build/Common/Platform.Arm 将 “CFLAGS +=”注销，防止运行时出现命令错误

4.运行build_all_openni

5.拷贝build_all_sensor 到 Sensor-Stable-5.1.6.6/Platform/Linux/CreateRedist

6.修改Sensor-Stable-5.1.6.6/Platform/Linux/Build/Common/Platform.Arm 将 “CFLAGS +=”注销，防止运行时出现命令错误

7.运行build_all_sensor

8.目标板上运行cmd_arm

注意：Source/XnDeviceSensorV2 下面 if (Magc == *(XnUInt16*)(Buffer)) 这儿会产生对齐问题，引起运行崩溃，要注意

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