C#中打开摄像头（Halcon）

来源：互联网发布：php授权验证系统2.6.8 编辑：程序博客网时间：2024/06/08 02:57

C#中打开摄像头（Halcon）

1、halcon中打开摄像头

通过“助手”菜单打开“Image Acquisition”，如图所示，选择“DirectShow”表示普通USB摄像头。

通过“连接、拍照、视频”可以检测是否已经打开。

可以看到图像窗口中已经有视频可以显示，如图

可以选择代码生成，选择插入代码，可以看到在程序编辑区，代码已经插入。

这里是为了在C#中打开摄像头，下面选择代码导出：“文件---->导出”。

打开image_acp.cs代码如下：

////  File generated by HDevelop for HALCON/DOTNET (C#) Version 12.0//using HalconDotNet;public partial class HDevelopExport{#if !(NO_EXPORT_MAIN || NO_EXPORT_APP_MAIN)  public HDevelopExport()  {    // Default settings used in HDevelop     HOperatorSet.SetSystem("width", 512);    HOperatorSet.SetSystem("height", 512);    if (HalconAPI.isWindows)      HOperatorSet.SetSystem("use_window_thread","true");    action();  }#endif#if !NO_EXPORT_MAIN  // Main procedure   private void action()  {    // Local iconic variables     HObject ho_Image=null;    // Local control variables     HTuple hv_AcqHandle = null;    // Initialize local and output iconic variables     HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);    //Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01    HOperatorSet.OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb",         -1, "false", "default", "[0] USB2.0 PC CAMERA", 0, -1, out hv_AcqHandle);    HOperatorSet.GrabImageStart(hv_AcqHandle, -1);    while ((int)(1) != 0)    {      ho_Image.Dispose();      HOperatorSet.GrabImageAsync(out ho_Image, hv_AcqHandle, -1);      //Image Acquisition 01: Do something    }    HOperatorSet.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);    ho_Image.Dispose();  }#endif}#if !(NO_EXPORT_MAIN || NO_EXPORT_APP_MAIN)public class HDevelopExportApp{  static void Main(string[] args)  {    new HDevelopExport();  }}#endif

2、C#中打开摄像头

（1）新建一个C#---WINFORM程序，在窗体上添加Halcon的HWindowControl控件（参照博客：C#（VS2010）调用HALCON12），两个按钮

（2）Form1.cs代码如下：

using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Windows.Forms;using HalconDotNet;//添加Halcon空间using System.Threading;namespace 打开摄像头{    public partial class Form1 : Form    {        //halcon导出的变量        HObject ho_Image = null;        HTuple hv_AcqHandle = null;        public Form1()        {            InitializeComponent();        }        //定义一个线程        Thread dispig;        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)        {//图像采集            dispig = new Thread(getin);            dispig.Start();        }        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)        {//停止            dispig.Abort();            HOperatorSet.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);        }        void getin()        {            HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);            HOperatorSet.OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb",                            -1, "false", "default", "[0] USB2.0 PC CAMERA", 0, -1, out hv_AcqHandle);            HOperatorSet.GrabImageStart(hv_AcqHandle, -1);            while(true)            {                HOperatorSet.GrabImageAsync(out ho_Image, hv_AcqHandle, -1);                HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hWindowControl1.HalconWindow);                ho_Image.Dispose();            }                    }    }}

（3）效果如下：

如果视频正在采集中，直接关闭窗体，程序会报错，其实是由于线程正在运行的问题（参照之前的博客：C#----多线程）。为窗体添加一个“FromClosing”事件即可，代码如下：

  private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)  {      if (dispig != null)      {           dispig.Abort(); //结束这个线程      }  }

到此，程序完全可以正常运行。

其全部代码如下：

using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Windows.Forms;using HalconDotNet;//添加Halcon空间using System.Threading;namespace 打开摄像头{    public partial class Form1 : Form    {        //halcon导出的变量        HObject ho_Image = null;        HTuple hv_AcqHandle = null;        public Form1()        {            InitializeComponent();        }        //定义一个线程        Thread dispig;        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)        {//图像采集            dispig = new Thread(getin);            dispig.Start();        }        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)        {//停止            dispig.Abort();            HOperatorSet.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);        }        void getin()        {            HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);            HOperatorSet.OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb",                            -1, "false", "default", "[0] USB2.0 PC CAMERA", 0, -1, out hv_AcqHandle);            HOperatorSet.GrabImageStart(hv_AcqHandle, -1);            while(true)            {                HOperatorSet.GrabImageAsync(out ho_Image, hv_AcqHandle, -1);                HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hWindowControl1.HalconWindow);                ho_Image.Dispose();            }                    }        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)        {            if (dispig != null)            {                dispig.Abort(); //结束这个线程            }        }    }}

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