ESP8266--学习笔记(八)串口源码分析
来源:互联网 发布:java开发业务流程 编辑:程序博客网 时间:2024/06/06 22:02
我一直对ESP8266的串口传输的机制很好奇,没办法只得好好分析源码了。
ESP8266的中断系统是必须要了解的。我分析的源代码是分配有任务的,所以在任务函数中是无法看到中断的。我的分析如下:
代码实现如下:
串口接收中断处理函数
LOCAL voiduart0_rx_intr_handler(void *para){ uint8 uart_no = UART0;//UartDev.buff_uart_no; if(UART_FRM_ERR_INT_ST == (READ_PERI_REG(UART_INT_ST(uart_no)) & UART_FRM_ERR_INT_ST)) { os_printf("FRM_ERR\r\n"); WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(uart_no), UART_FRM_ERR_INT_CLR); } if(UART_RXFIFO_FULL_INT_ST == (READ_PERI_REG(UART_INT_ST(uart_no)) & UART_RXFIFO_FULL_INT_ST)) { ETS_UART_INTR_DISABLE();//中断失能 system_os_post(at_recvTaskPrio, 0, 0);//向任务函数发送消息 } else if(UART_RXFIFO_TOUT_INT_ST == (READ_PERI_REG(UART_INT_ST(uart_no)) & UART_RXFIFO_TOUT_INT_ST)) { ETS_UART_INTR_DISABLE();////中断失能 system_os_post(at_recvTaskPrio, 0, 0);//向任务函数发送消息 }
任务函数
void ICACHE_FLASH_ATTRat_init(void){ system_os_task(at_recvTask, at_recvTaskPrio, at_recvTaskQueue, at_recvTaskQueueLen); system_os_task(at_procTask, at_procTaskPrio, at_procTaskQueue, at_procTaskQueueLen);}
如此这般,当串口接收中断发生时,FIFO满了或FIFO超时了,都会使得中断向任务发送消息,从而让任务中的接收任务事件跑起来。
串口中断函数分析:
首先UART的中断寄存器有:
- UART_INT_RAW 中断原始状态寄存器
- UART_INT_ENA 中断使能寄存器:表⽰示当前使能的uart中断。
- UART_INT_ST 中断状态寄存器:表⽰示当前有效的中断状态
- UART_INT_CLR 清除中断寄存器:置对应位来清除中断状态寄存器
然后UART的一些特殊的位:
- UART_RXFIFO_FULL_INT_ST :接收full中断位
- UART_RXFIFO_OVF_INT_ST:接收溢出中断位
- UART_RXFIFO_TOUT_INT_ST :接收超时中断位
- UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ST:发送空中断位
然后UART的寄存器操作函数:
- READ_PERI_REG(addr) 读寄存器值的函数
- WRITE_PERI_REG(addr, val) 写寄存器函数
代码分析 uart.c–uart0_rx_intr_handler()
if(UART_FRM_ERR_INT_ST == (READ_PERI_REG(UART_INT_ST(UART0)) & UART_FRM_ERR_INT_ST)) { os_printf("FRM_ERR\r\n"); WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_FRM_ERR_INT_CLR); }
根据前面的各种各样的标识符分析
- 首先读uart0的中断状态寄存器
READ_PERI_REG(UART_INT_ST(UART0))
- 而 UART_FRM_ERR_INT_ST 是这么定义的
#define UART_FRM_ERR_INT_ST (BIT(3))
- 然后将这两个寄存器进行“和”运算再与UART_FRM_ERR_INT_ST进行判断
总结:
经过一系列的分析,所谓的串口接收中断函数就是:中断发生后,CPU首先查看串口中断位,然后在将查询到的值与那些特殊位进行比较,得出串口的当前状态:串口接收错误?串口接收FIFO满了?串口接收FIFO超时?…….然后根据不同的状态进行不同的操作。
如果加入了任务调控机制,就可以在串口发生中断的时候,给任务发送消息了。让任务进行操作。
————————————————————
下面这段代码首先分析标识符:
- READ_PERI_REG(…):读取tx/rx 队列内当前剩余的字节数
- UART_STATUS(…)
- UART_RXFIFO_CNT :0x000000FF (255)
- UART_RXFIFO_CNT_S :0
while(READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) & (UART_RXFIFO_CNT << UART_RXFIFO_CNT_S)) { }
0 0
- ESP8266--学习笔记(八)串口源码分析
- ESP8266--学习笔记(八)串口源码分析
- ESP8266--学习笔记(八)-由AT固件源码分析一
- ESP8266--学习笔记(一)串口输出HelloWorld
- ESP8266--学习笔记(八)中断(一)GPIO中断
- ESP8266学习笔记(一)
- ESP8266--学习笔记(零)学习ESP8266常用软件
- redis源码分析(八)、redis数据结构之压缩ziplist--------ziplist.c ziplist.h学习笔记
- ESP8266 WiFi串口模块的学习与使用(一)
- ESP8266 WiFi串口模块的学习与使用(一)
- 串口学习笔记源码 VS2010
- STM32学习笔记:ESP8266模块(1)
- ESP8266--学习笔记(转载资料一)
- ESP8266--学习笔记(六)Http请求
- ESP8266--学习笔记(七)UART转发
- ESP8266--学习笔记(十一)任务
- ESP8266学习笔记——(1)
- ESP8266 学习笔记
- leetcode198
- maven 依赖jar包的查询
- javacript中的this到底是什么
- Pandas 求余运算
- 【Anaconda】conda环境管理和包管理
- ESP8266--学习笔记(八)串口源码分析
- 从一个游戏开始看设计(三)
- golang 实现HTTP代理和反向代理
- 二叉查找树
- 如何依托腾讯云完成海量数据的存储和备份
- Linux线程的概念及线程的控制
- OLTL_GXT
- 我的博客即将入驻“云栖社区”,诚邀技术同仁一同入驻。
- android studio building卡住