opencv Mat.at

opencv c++ mat获取像素及像素赋值

For accessing pixel's channel value :

for (int i = 0; i < image.cols; i++) 

{
    for (int j = 0; j < image.rows; j++) 

{
        Vec3b intensity = image.at<Vec3b>(j, i);
        for(int k = 0; k < image.channels(); k++) 

{
            uchar col = intensity.val[k]; 
        }   
    }
}

For changing a pixel value of a channel :

uchar pixValue;
for (int i = 0; i < image.cols; i++) 

{
    for (int j = 0; j < image.rows; j++) 

{
        Vec3b &intensity = image.at<Vec3b>(j, i);
         for(int k = 0; k < image.channels(); k++) 

{
            // calculate pixValue
            intensity.val[k] = pixValue;
        }
      }

}

注：附录：引用

http://www.cppblog.com/gtwdaizi/articles/38521.html

// image.at返回的是引用，将引用赋值到intensity Vec3b intensity = image.at<Vec3b>(j, i);//intensity是image.at返回的引用的另一个别名 Vec3b &intensity = image.at<Vec3b>(j, i);

C++返回引用类型
A& a(){ return *this;} 就生成了一个固定地址的指针，并把指针带给你 

但A a() { return *this;}会生成一个临时对象变量，并把这个临时变量给你 
这样就多了一步操作 

当返回一个变量时，会产生拷贝。当返回一个引用时，不会发生拷贝，你可以将引用看作是一个变量的别名，就是其他的名字，引用和被引用的变量其实是一个东西，只是有了两个名字而已。 

问题的关键是，当你想要返回一个引用而不是一个拷贝时，你要确保这个引用的有效性，比如： 
int & fun() { int a; a=10; return a; } 
这样是不行的，因为a会在fun退出时被销毁，这时返回的a的引用是无效的。 
这种情况下，如果fun的返回类型不是int & 而是int就没有问题了。

指针的引用
GetNearestFontInTwips(CFont *&aFont, const TFontSpec &aFontSpec);

第一个参数aFont是一个指针, 前面加上*&表示指针的引用, 其实可以如下看待这个方式(CFont*) &aFont, 这就一目了然了.