linux驱动开发-Hello World篇

 Linux设备驱动属于内核的一部分，Linux内核的一个模块可以以两种方式被编译和加载：

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下面是在内核是2.4的驱动程序开发hello world 片

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　　（1）直接编译进Linux内核，随同Linux启动时加载；

　　（2）编译成一个可加载和删除的模块，使用insmod加载（modprobe和insmod命令类似，但依赖于相关的配置文件），rmmod删除。这种方式控制了内核的大小，而模块一旦被插入内核，它就和内核其他部分一样。

　　下面我们给出一个内核模块的例子：

#include <linux/module.h> //所有模块都需要的头文件 #include <linux/init.h> // init&exit相关宏 MODULE_LICENSE("GPL"); static int __init hello_init (void) { 　printk("Hello module init/n"); 　return 0; } static void __exit hello_exit (void) { 　printk("Hello module exit/n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);

分析上述程序，发现一个Linux内核模块需包含模块初始化和模块卸载函数，前者在insmod的时候运行，后者在rmmod的时候运行。初始化与卸载函数必须在宏module_init和module_exit使用前定义，否则会出现编译错误。

　　程序中的MODULE_LICENSE("GPL")用于声明模块的许可证。
　　　　
　　如果要把上述程序编译为一个运行时加载和删除的模块，则编译命令为：

gcc -D__KERNEL__ -DMODULE -DLINUX -I /usr/local/src/linux2.4/include -c -o hello.o hello.c

　　由此可见，Linux内核模块的编译需要给gcc指示-D__KERNEL__ -DMODULE -DLINUX参数。-I选项跟着Linux内核源代码中Include目录的路径。

　　下列命令将可加载hello模块：

insmod ./hello.o

　　下列命令完成相反过程：

rmmod hello

　　如果要将其直接编译入Linux内核，则需要将源代码文件拷贝入Linux内核源代码的相应路径里，并修改Makefile。

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下面是在内核是2.6以上的驱动程序开发hello world 片

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hello.c

 

#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h>   int init_module(void) { printk(KERN_INFO "init_module() called/n"); return 0; }   void cleanup_module(void) { printk(KERN_INFO "cleanup_module() called/n"); }

创建一个 Makefile文件:

obj-m += hello.o   all: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules   clean: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

 

然后编译内核模块输入：

make

这样2.6内核的简单驱动程序就写完了。