Ibaits增量更新

项目中用到了Ibatis。在更新数据的时候，需要做到增量更新。
即对象ID在表中已经存在的时候，需要做update操作，
对象ID在表中不存在的时候，需要做insert操作。

  求指导有什么好的方案能够解决这个问题。