fl2440——驱动入门，hello world！

如同C语言的学习一样，入门是从hello world开始的，现在学习驱动设备也选择从这里开始吧！ ^_^
先贴上代码：

/********************************************************************************* *      Copyright:  (C) 2017 TangBin<[e-mail]> *                  All rights reserved. * *       Filename:  s3c_hello.c *    Description:  This file  *                  *        Version:  1.0.0(03/23/2017) *         Author:  TangBin <[e-mail]> *      ChangeLog:  1, Release initial version on "03/23/2017 01:12:59 PM" *                  ********************************************************************************/#include<linux/init.h>#include<linux/kernel.h>#include<linux/module.h>#define MOD_AUTHOR "TangBin<[e-mail]>"#define MOD_DESC "hello,world!"static int __init hello_init(void){    printk("hello,world!\n");    printk("This is my first driver program.\n");    return 0;}static void __exit hello_exit(void){    printk("Bye!\n");    return;}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_AUTHOR(MOD_AUTHOR);MODULE_DESCRIPTION(MOD_DESC);MODULE_LICENSE("GPL");

这就是一个简单的代码，但是要如何让它在开发板跑起来呢？
首先，这是要编译成一个模块，模块是可以在内核空间工作的，与我们在用户空间的应用程序是有很大不同的。内核就是一个大的、独立的程序，为了将它的各个片断放在一起，要满足很多详细、明确的要求。
为了将这个.c文件编译成.ko模块并加载到内核中运行，我们需要制作一个Makefile来制定一些规则。
Makefile：

LINUX_SRC ?= ../kernel/linux-3.0CROSS_COMPILE=/opt/buildroot-2012.08/arm920t/usr/bin/arm-linux-   obj-m := s3c_hello.omodules:       @make -C  $(LINUX_SRC) M=`pwd` modules       @make cleanclean:       rm -f *.ko.* *.o *mod.c *.order *.symvers

注：
1、Linux驱动Makefile里指定的内核源码路径必须是当前开发板正在运行的内核源码。（LINUX_SRC）
2、指定好交叉编译器的路径。（CROSS_COMPILE）
3、obj-m := s3c_hello.o 说明有一个模块要从目标文件s3c_hello.o中构造从而该目标文件中构造的模块名称为s3c_hello.ko。
4、M=选项让Makefile在构造modules目标之前返回到模块源代码目录。modules目标指向obj-m变量中设定的模块。
5、clean 将一些中间文件删除，因为不是必须的。

之后make：

[tangbin@localhost driver]$ makemake[1]: Entering directory `/home/tangbin/fl2440/kernel/linux-3.0'  CC [M]  /home/tangbin/fl2440/driver/s3c_hello.o  Building modules, stage 2.  MODPOST 1 modules  CC      /home/tangbin/fl2440/driver/s3c_hello.mod.o  LD [M]  /home/tangbin/fl2440/driver/s3c_hello.komake[1]: Leaving directory `/home/tangbin/fl2440/kernel/linux-3.0'make[1]: Entering directory `/home/tangbin/fl2440/driver'rm -f *.ko.* *.o *mod.c *.order *.symversmake[1]: Leaving directory `/home/tangbin/fl2440/driver'[tangbin@localhost driver]$ lsMakefile  s3c_hello.c  s3c_hello.ko  

可以看到目录下出现了s3c_hello.ko 文件。file看一下：

[tangbin@localhost driver]$ file s3c_hello.ko s3c_hello.ko: ELF 32-bit LSB relocatable, ARM, version 1 (SYSV), not stripped

接下来tftp下到开发板中：

[tangbin@localhost driver]$ sudo cp s3c_hello.ko /tftp/[tangbin@localhost driver]$ ls /tftp/s3c_hello.ko

在开发板上下载并执行：

>: tftp -gr s3c_hello.ko 192.168.5.201s3c_hello.ko         100% |*******************************| 25336   0:00:00 ETA>: insmod s3c_hello.ko hello,world!This is my first driver program.>: lsmods3c_hello 561 0 - Live 0xbf004000

要移除模块，使用rmmod：

>: rmmod s3c_helloBye!

到此，一个简单的hello world驱动程序完毕。
回过头来看看代码中的一些东西吧：
1、首先，几乎绝大部分的模块代码都包含

#include<linux/init.h>#include<linux/kernel.h>#include<linux/module.h>

这三个头文件。
2、MODULE_AUTHOR()作者信息，MODULE_DESCRIPTION()文件的简单描述，MODULE_LICENSE()指定代码所使用的许可证，如：GPL。
3、printk()这是内核自己的打印输出函数，内核运行时不能依赖与C库。模块能调用printk是因为在insmod函数装入模块后，模块就连接到了内核，因而可以访问内核的公用符号。
4、module_init(hello_init);指定入口函数，module_exit(hello_exit);指定清除函数。
5、static int __init hello_init(void)初始化函数；static void __exit hello_exit(void) 清除函数。

在开发板装载.ko文件时，提示：

这是因为在__init hello_init(void) 中没有返回值return 0;。