ubuntu 14.04下安装g2o软件

Step1：安装依赖包

sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev

Step2: 解压文件

先将下载的g2o安装包放置到想要安装的目录，再进行解压

tar -xzvf g2o.tar.gz

也可以选择在线下载，命令为(git 都为小写)：

git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git

Step3: 进入g2o文件夹，执行cmake编译

cd g2omkdir buildcd buildcmake ..make

备注： 若要将g2o安装到系统目录，可以再上述代码之后再执行： sudo make install， 就会在/usr/local/include看到g2o的包含文件，在usr/local/lib看到g2o的库文件，在usr/local/bin看到g2o的可执行文件。