Uboot启动流程

Uboot（Universal Boot Loader）是bootloader中的一种，BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序（注，有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。
其实bootloader并不是必须的，如果我们的硬件有足够大的norflash，并且实现了XIP（本地执行）技术，那么WinCE 操作系统可以直接在norflash里面运行起来，不需要将它复制到RAM中去，那么bootloader就失去了作用。
总的来讲uboot所完成的工作主要有一下内容：
 对硬件设备的初始化，为内核运行创造必要的条件
 将uboot、内核、文件系统拷贝到Nand Flash中（当然有其他的方式，这里只举一种）。
 将uboot中获取到的相关CPU信息，板子信息，存储信息等通过参数传递给内核。
 Uboot阶段还会根据实际需要添加LCD输出，LOGO输出，SD卡驱动，USB驱动等。
（一）启动流程
Uboot整个启动流程如下图所示：

1.1 汇编部分
1.1.1 start.s
（以S3C6410为例位置在：uboot1.1.6/cpu/s3c64xx）
1.1.1.1设置中断向量

1.1.1.2 CPU的初始化

1.1.1.4 跳转到对板子相关信息的初始化
在start.s中通过跳转到lowlevel_init（以S3C6410为例位置在：uboot1.1.6/board/samsung/smdk6410 文件lowlevel_init.S）（该函数与具体的平台相关）把nandflash中的代码读到SDRAM

在start.S文件中还有一部份代码决定了，uboot的启动方式。在后来的学习中，下面的代码与制作uboot SD卡启动相关，下面代码决定了如何将SD卡中4K之后的内容移入SDRAM之中
1.1.1.5 不同的启动方式

1.1.1.6 跳转到start_armboot

1.2 start_armboot函数分析
在(uboot/lib_arm/board.c)中
start_armboot会马上申请三块空间，一块用来分配给malloc管理，一份用来存储gd_t，一份用来存储bd_t。