X5之LED驱动

来源：互联网发布：mysql认证考试费用编辑：程序博客网时间：2024/04/28 07:28

1、程序调用

1）位于src\drivers\boards\px4fmu-v1\px4fmu_init.c 中 _EXPORT int nsh_archinitialize(void) （）

{
   int result;

。。。。。。。。。。。。。。。。。。

   hrt_call_every(&serial_dma_call,
               ts_to_abstime(&ts),
               ts_to_abstime(&ts),
               (hrt_callout)stm32_serial_dma_poll,
               NULL);

   /* initial LED state */
   drv_led_start();
   led_off(LED_AMBER);
   led_off(LED_BBLUE);
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
}

2）\src\drivers\led\led.cpp中

void drv_led_start(void)
{
   if (gLED == nullptr) {
       gLED = new LED;
       if (gLED != nullptr)
           gLED->init();
   }
}

3）int
CDev::init()
{
   // base class init first
   int ret = Device::init();

   if (ret != OK)
       goto out;

   // now register the driver
   if (_devname != nullptr) {
       ret = register_driver(_devname, &fops, 0666, (void *)this);

       if (ret != OK)
           goto out;

       _registered = true;
   }

out:
   return ret;

}

由此可见调用CDev::init()会注册设备。

0 0