Android底层调用的入门---JNI实践

来源：互联网发布：linux man命令怎么用编辑：程序博客网时间：2024/05/01 21:59

一、前言

众所周知，android系统不能直接控制底层硬件，像单片机那样简单的点个LED灯对于安卓系统来说可没那么简单，那么它是用什么方式来操作底层接口呢？本文对此一一进行探讨。

二、JNI是Android操作底层的利器

JNI是Java Native Interface的缩写，中文为Java本地调用。
Native方法一般用于两种情况：
1）在方法中调用一些不是由java语言写的代码。对于android来说就是C/C++。
2）在方法中用java语言直接操纵计算机硬件。对于android系统底层而已就是linux底层，通过linux C读写操作设备文件dev或者sys文件。
一般android操作硬件的流程是：app ==> JNI ==> linux硬件驱动 ==> 硬件。

三、android系统下的JNI格式。

下面以一个buzzer蜂鸣器的控制为例子演示一下android到底是如何使用jni的。
这个jni总共有三个源文件：com_topeet_buzzertest_buzzer.c ，com_topeet_buzzertest_buzzer.h， Android.mk。其中Android.mk其实就是android下面的Makefile。

1.Android.mk文件的内容如下：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)LOCAL_MODULE    := buzzerLOCAL_SRC_FILES := com_topeet_buzzertest_buzzer.cLOCAL_LDLIBS += -llog LOCAL_LDLIBS +=-lminclude $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

2.com_topeet_buzzertest_buzzer.c 的文件内容如下：

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <fcntl.h>#include <errno.h>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <string.h>#include <stdint.h>#include <termios.h>#include <android/log.h>#include <sys/ioctl.h>#include "com_topeet_buzzertest_buzzer.h"#undef  TCSAFLUSH#define TCSAFLUSH  TCSETSF#ifndef _TERMIOS_H_#define _TERMIOS_H_#endifint fd=0;/* * Class:     com_topeet_buzzertest_buzzer * Method:    Open * Signature: ()I */JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_topeet_buzzertest_buzzer_Open  (JNIEnv *env, jobject obj)  {    if(fd<=0)fd = open("/dev/buzzer_ctl", O_RDWR|O_NDELAY|O_NOCTTY);    if(fd <=0 )__android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "serial", "open /dev/buzzer_ctl Error");    else __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "serial", "open /dev/buzzer_ctl Sucess fd=%d",fd);  }/* * Class:     com_topeet_buzzertest_buzzer * Method:    Close * Signature: ()I */JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_topeet_buzzertest_buzzer_Close  (JNIEnv *env, jobject obj)  {    if(fd > 0)close(fd);  }/* * Class:     com_topeet_buzzertest_buzzer * Method:    Ioctl * Signature: ()I */JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_topeet_buzzertest_buzzer_Ioctl  (JNIEnv *env, jobject obj, jint num, jint en)  {    ioctl(fd, en, num);  }

3.com_topeet_buzzertest_buzzer.h的文件内容如下：

/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */#include <jni.h>/* Header for class com_neojet_scanner_key */#ifndef _Included_com_topeet_buzzertest_buzzer#define _Included_com_topeet_buzzertest_buzzer#ifdef __cplusplusextern "C" {#endif/* * Class:     com_topeet_buzzertest_buzzer * Method:    Open * Signature: ()I */JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_topeet_buzzertest_buzzer_Open  (JNIEnv *, jobject);/* * Class:     com_topeet_buzzertest_buzzer * Method:    Close * Signature: ()I */JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_topeet_buzzertest_buzzer_Close  (JNIEnv *, jobject);/* * Class:     com_topeet_buzzertest_buzzer * Method:    Ioctl * Signature: ()I */JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_topeet_buzzertest_buzzer_Ioctl  (JNIEnv *, jobject, jint num, jint en);#ifdef __cplusplus}#endif#endif

0 0