自制【CAN数据解析小工具】

          一步步对照协议解析CAN数据的过程是痛苦的，为了以后方便调试，同时练练手，自制了这么个小工具，在此做个笔记。

       上大学时学过一学期的vb6，那时是为了应付考试做了一个双色球选号的工具，当时VB6给我的感觉就是很丑很像上个世纪的东西（事实确实是这样- -！），并不难，因为当时轻轻松松就做了一个小软件。如今工作中需要，开始查资料，做上位机用什么众说纷纭，基于以前学过一丢丢便下定决心用vb6，虽然有很多人说过时了，但我还是觉得先做个试试，有个做上位机的过程，知道该从哪方面着手，以后再学其他的肯定就水到渠成了，就好比一开始学习51，再学习更高级的单片机，同理。先是在网上找了个vb6的教学视频大致看了看，因为有以前的基础，所以基本的也就是遛一遛就懂了，后来又从网上查资料时发现vb6有个“MSDN”的东西，就是有关各种控件语法的帮助文档，就立刻安装上了，发现真是个好东西，瞬间感觉自己发现了新大陆，里面有各种控件的属性解释还有方法的使用，还有语言的参考等等，真是太实用方便了，以后有什么不懂就可以直接按F1查。

       熟悉了基本的知识后，那么就开始规划下要实现什么功能。在实现功能的过程中发现了很多问题，有什么不懂的就百度，百度真是解决了我太多的问题，太感谢有那么多热心的前辈。

 一、功能

1.解析*.dbc文件 

                    

2.解析由CANTest        保存的CAN数据（txt文件），翻译成可以直接看懂的数据

                   

3.显示某个帧ID的帧内容的实时曲线图

                

4.可以把信息框接收的CAN数据翻译后保存为txt文件

5.发送数据进行调试

其中可以单独发送一帧，或者可以循环发送，但是需要提前编写好内容

二、问题总结

        1.手头上这个CAN卡是 广成的USBCAN  II，通过翻看自带驱动文件夹中的一些说明文档，发现只要把他们的.dll文件（动态链接库）包含在vb6项目中并声明函数，就可以直接调用，非常方便，就像单片机中的.c和.h文件。更重要的是，驱动文件夹中还有他们的上位机例程，通过例程发现调用函数发送数据接收数据原来如此简单，真是一开始想多了。。。
        2.第一步收发CAN数据解决了，接下来是解析CAN数据。如何解析，如何知道接收的这些CAN数据到底什么含义？当然是根据协议解析，协议自己定的。dbc文件可以定义某帧ID哪些位是什么含义，是什么单位，系数多少，偏移量多少等等，那么我们就可以把实时接收到的CAN数据与dbc文件中的CAN数据作对比，就可以知道最终结果了。
        3.下面又碰到个问题，如何解析dbc文件，.dbc文件可以用记事本打开，打开后会发现它是有规律可循，就会发现那些位置是表示类名，哪些是单位，哪些是系数等等，知道了这些，就可以通过在vb6中已记事本方式读取这个dbc文件，然后再把所有的有效数据提取保存，为以后对比计算结果用。

  最后附图工具主界面：