AVR遥控器设计
来源：互联网 发布：蜂群算法 编辑：程序博客网 时间：2024/05/08 14:38
原理图如下，用的是AVR64，后面是代码，调试了一部分，待续ing
#include <mega64.h>#include <delay.h>#define UDRE 5#define BAUD 9600#define CLOCK 8000000#define BAUD_Setting (unsigned int)((unsigned long)CLOCK/(16*(unsigned long)BAUD)-1)#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE) unsigned char TX1_data[4]={0x01,0x00,0x00,0x00};// 字头 地址 地址 校验和unsigned int p=0;unsigned int num=20;int time=0;unsigned int protect=0;int send=0;unsigned int nuflag1=0;unsigned int nuflag2=0;unsigned int nuflag3=0;unsigned int nuflag4=0;unsigned int nuflag5=0;unsigned int nuflag6=0;unsigned int nuflag7=0;unsigned int nuflag8=0;unsigned int nuflag9=0;unsigned int nuflag10=0;unsigned int nuflag11=0;unsigned int nuflag12=0;unsigned int nuflag13=0;unsigned int nuflag14=0;unsigned int nuflag15=0;unsigned int nuflag16=0;unsigned int nuflag17=0;void USART_Init(void);void TX1_data_function(void);void action(void);void Getnum(void);unsigned int get=0;//unsigned int t=0;interrupt [TIM1_OVF] void time1_ovf_isr(void) //定时器1中断{ protect++; TIMSK |= 0x04;//中断允许 TCNT1H = 0xA4; TCNT1L = 0x72;//初始值 OCR1AH = 0xA3; OCR1AL = 0xFF;//匹配A值 OCR1BH = 0xA3; OCR1BL = 0xFF;//匹配B值 ICR1H = 0xFF; ICR1L = 0xFF;//输入捕捉匹配值 TCCR1A = 0x00; TCCR1B = 0x04;//启动定时器}interrupt [EXT_INT0] void EXT_INT0_isf(void) //IRQ0中断向量，按下发送按钮就中断,判断是哪个键{ EIMSK=0x00;//屏蔽外部中断0 get=1;}void USART_Init(void) //串口初始化 { UCSR0A=0x00; UCSR0B=0x98; //接受为中断 UCSR0C=0x06; UBRR0L=(unsigned char)(BAUD_Setting); UBRR0H=(unsigned char)(BAUD_Setting<<8); } void TX1_data_function(void) //串行发送中断{ for(p=0;p<4;p++) { while(!( UCSR0A&DATA_REGISTER_EMPTY ) ); UDR0 = TX1_data[p]; } p=0;}void Getnum(void) //获取是哪个按键{ unsigned int temp; PORTB=0xfe; //赋给键盘端口； temp= PIND&0x06; //把键盘端口实际值赋给temp; if(temp!=0x06) //有按键按下去就不是0x03了 { delay_ms(10); //消抖 temp=PIND&0x06; //再次确认PD口是不是变了 if(temp!=0x06) //如果真的变了就进行判断 { switch(temp) { case 0x04: num=0; break; //第一个按键 case 0x02: num=1; break; //第二个按键 } } PORTB=0x00; } PORTB=0xfd; //赋给键盘端口； temp=PIND&0x06; //把键盘端口实际值赋给cTemp_Value; if(temp!=0x06) //有按键按下去就不是0x03了 { delay_ms(10); //消抖 temp=PIND&0x06; //再次确认PD口是不是变了 if(temp!=0x06) //如果真的变了就进行判断 { switch(temp) { case 0x04: num=2; break; //执行第3个按键的操作 case 0x02: num=3; break; //执行第4个按键的操作 } } PORTB=0x00; } PORTB=0xfb; //赋给键盘端口； temp=PIND&0x06; //把键盘端口实际值赋给cTemp_Value; if(temp!=0x06) //有按键按下去就不是0x03了 { delay_ms(10); //消抖 temp=PIND&0x06; //再次确认PD口是不是变了 if(temp!=0x06) //如果真的变了就进行判断 { switch(temp) { case 0x04: num=4; break; //执行第5个按键的操作 case 0x02: num=5; break; //执行第6个按键的操作 } } PORTB=0x00; } PORTB=0xf7; //赋给键盘端口； temp=PIND&0x06; //把键盘端口实际值赋给cTemp_Value; if(temp!=0x06) //有按键按下去就不是0x03了 { delay_ms(10); //消抖 temp=PIND&0x06; //再次确认PD口是不是变了 if(temp!=0x06) //如果真的变了就进行判断 { switch(temp) { case 0x04: num=6; break; //执行第7个按键的操作 case 0x02: num=7; break; //执行第8个按键的操作 } } PORTB=0x00; } PORTB=0xef; //赋给键盘端口； temp=PIND&0x06; //把键盘端口实际值赋给cTemp_Value; if(temp!=0x06) //有按键按下去就不是0x03了 { delay_ms(10); //消抖 temp=PIND&0x06; //再次确认PD口是不是变了 if(temp!=0x06) //如果真的变了就进行判断 { switch(temp) { case 0x04: num=8; break; //执行第9个按键的操作 case 0x02: num=9; break; //执行第10个按键的操作 } } PORTB=0x00; } PORTB=0xdf; //赋给键盘端口； temp=PIND&0x06; //把键盘端口实际值赋给cTemp_Value; if(temp!=0x06) //有按键按下去就不是0x03了 { delay_ms(10); //消抖 temp=PIND&0x06; //再次确认PD口是不是变了 if(temp!=0x06) //如果真的变了就进行判断 { switch(temp) { case 0x04: num=10; break; //o.5秒 case 0x02: num=11; break; //1.5秒 } } PORTB=0x00; } PORTB=0xbf; //赋给键盘端口； temp=PIND&0x06; //把键盘端口实际值赋给cTemp_Value; if(temp!=0x06) //有按键按下去就不是0x03了 { delay_ms(10); //消抖 temp=PIND&0x06; //再次确认PD口是不是变了 if(temp!=0x06) //如果真的变了就进行判断 { switch(temp) { case 0x04: num=12; break; //2秒 case 0x02: num=13; break; //5秒 } } PORTB=0x00; } PORTB=0x7f; //赋给键盘端口； temp=PIND&0x06; //把键盘端口实际值赋给cTemp_Value; if(temp!=0x06) //有按键按下去就不是0x03了 { delay_ms(10); //消抖 temp=PIND&0x06; //再次确认PD口是不是变了 if(temp!=0x06) //如果真的变了就进行判断 { switch(temp) { case 0x04: num=14; break; //时间待定 case 0x02: num=15; break; //时间待定 } } PORTB=0x00; } action(); }void action() //按键后进行操作(可以判断第二次按下){ switch(num) { case 0: if(nuflag1==0) { TX1_data[2]|=0x01; PORTA.3=1; nuflag1=1; }else { TX1_data[2]&=0xfe; PORTA.3=0; nuflag1=0; } break; //第1个按键 case 1: if (nuflag2==0) {TX1_data[2]|=0x02; PORTA.4=1; nuflag2=1; }else { TX1_data[2]&=0xfd; PORTA.4=0; nuflag2=0; } break; //第2个按键 case 2: if(nuflag3==0) {TX1_data[2]|=0x04; PORTA.5=1; nuflag3=1;} else { TX1_data[2]&=0xfb; PORTA.5=0; nuflag3=0; } break; //第3个按键 case 3: if(nuflag4==0) {TX1_data[2]|=0x08; PORTA.6=1; nuflag4=1;} else { TX1_data[2]&=0xf7; PORTA.6=0; nuflag4=0; } break; //第4个按键 case 4: if(nuflag5==0) {TX1_data[2]|=0x10; PORTA.7=1;nuflag5=1;} else { TX1_data[2]&=0xef; PORTA.7=0; nuflag5=0; } break; //第5个按键 case 5: if(nuflag6==0) {TX1_data[2]|=0x020; PORTC.0=1;nuflag6=1; } else { TX1_data[2]&=0xdf; PORTC.0=0; nuflag6=0; } break; //第6个按键 case 6: if(nuflag7==0) {TX1_data[2]|=0x40; PORTC.1=1;nuflag7=1;} else { TX1_data[2]&=0xbf; PORTC.1=0; nuflag7=0; } break; //第7个按键 case 7: if(nuflag8==0) {TX1_data[2]|=0x80; PORTC.2=1;nuflag8=1;} else { TX1_data[2]&=0x7f; PORTC.2=0; nuflag8=0; } break; //第8个按键 case 8: if(nuflag9==0) {TX1_data[1]|=0x01; PORTC.3=1;nuflag9=1;} else { TX1_data[2]&=0xfe; PORTC.3=0; nuflag9=0; } break; //第9个按键 case 9: if(nuflag10==0) {TX1_data[1]|=0x02; PORTC.4=1;nuflag10=1;} else { TX1_data[2]&=0xfd; PORTC.4=0; nuflag10=0; } break; //第10个按键 case 10: if(nuflag11==0) {time=time+1; PORTC.5=1;nuflag11=1;} else { PORTC.5=0; nuflag11=0; } break; //第11个按键 case 11: if(nuflag12==0) {time=time+2; PORTC.6=1;nuflag12=1;} else { PORTC.6=0; nuflag12=0; } break; //第12个按键 case 12: if(nuflag13==0) {time=time+4; PORTC.7=1;nuflag13=1;} else { PORTC.7=0; nuflag13=0; } break; //第13个按键 case 13: if(nuflag14==0) {time=time+10; PORTF|=0x01;nuflag14=1;} else { PORTF&=0; nuflag14=0; } break; //第14个按键 case 14: if(nuflag15==0) {PORTF|=0x02;nuflag15=1;} else { PORTF&=0; nuflag15=0; } break; //第15个按键 case 15: if(nuflag16==0) {PORTF|=0x04;nuflag16=1;} else { PORTF&=0xfb; nuflag16=0; } break; //第16个按键 case 16: if(nuflag17==0) {PORTA.0=1;nuflag17=1;} else { PORTA.0=0; nuflag17=0; } break; //第17个按键 } }void time0_init(void){ TCCR1B = 0x00;//停止定时器 TIMSK |= 0x04;//中断允许 TCNT1H = 0xF4; TCNT1L = 0x24;//初始值 （设置为0.5秒） OCR1AH = 0xA3; OCR1AL = 0xFF;//匹配A值 OCR1BH = 0xA3; OCR1BL = 0xFF;//匹配B值 ICR1H = 0xFF; ICR1L = 0xFF;//输入捕捉匹配值 TCCR1A = 0x00; TCCR1B = 0x04;//启动定时器 }void main(void){ DDRB=0xff; //定义端口 PORTB=0X00; DDRD=0x00; PORTD=0Xff; DDRE=0xc2; PORTE=0x3f; DDRA=0xff; PORTA=0x00; DDRC=0xff; PORTC=0X00; DDRF|=0x07; PORTF&=0X08; USART_Init(); EICRA=0x02;//外部中断0下降沿触发 EIMSK=0x00;//屏蔽外部中断0 EIFR|=0x01;//清除外部中断0标志位 MCUCR=0x02;//下降沿触发 SREG|=0x80;//开启全局中断 delay_ms(200); #asm("sei") delay_ms(200); EIMSK=0x01; while(1) { if(get==1) { Getnum(); delay_ms(260); EIFR|=0x01; //清除中断标记 PORTB=0x00; get=0; EIMSK=0x01; } if(PIND.3==0) { delay_ms(100); if(PIND.3==0) { num=16; action(); } } if(PIND.4==0) { delay_ms(10); if(PIND.4==0) { send=1; } } if(send==1) // 起倒指令 { if(time>0) { time0_init(); TX1_data_function(); if(protect==time) { protect=0; TX1_data_function(); TCCR1B = 0x00;//停止定时器 send=0; } } else { TX1_data_function(); send=0; } } } } 0 0
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