嵌入式代码编写规范
来源:互联网 发布:qq五笔 for mac 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 12:00
**嵌入式代码编写规范**————-该文章是自己总结出来的编码风格,用于规范自己的代码,增强可读性,非标准规范。强制自己形成良好的编码风格,有利于开发大规模程序而不显得杂乱。参考STM32固件库编码风格和FreeRTOS编码风格。
一、工程文件组织结构
新建工程文件应包含以下全部或部分文件夹:
- usrSrc:用户源文件,用来存放.c文件和其他的源文件。main.c应放在这里。
- usrInc:用户头文件,用来存放.h文件。
- usrDoc:用户说明文档,用来存放用户在开发过程中书写的文档,一般为.txt格式。例如Readme.txt,指令说明等。
- Src:引用库的源文件。
- Inc:应用库的头文件。
- Lib:引用的库文件。
一个工程一定要包含一个main.c文件,只用来存放main函数。其余函数的定义应在相应的.c文件中,声明在相应的.h文件中。
源文件
- 文件头,文件的简介
/************************************************************************* * Copyright (c) 2017, Jimbo Zhang * All rights reserved. * * File name : USB_Ctrl.c * Brief : USB API source code. * Introduce the main function or content of this document briefly. * Revision : 1.01 * Author : Jimbo Zhang * Date : 2017.03.10 * Update : Introduce the difference from previous version.*************************************************************************/
- 必要的注释和说明
源文件应该只包含它自己的头文件,其他的头文件在他自己的头文件中包含。
源文件中只声明局部函数,全局函数在头文件中声明。
全局变量在相应的源文件中定义,在头文件中用extern声明。
类型定义在头文件中定义。
/* Includes -----------------------------------------------------------*//*only include it's own header file, the others header file included by USB_Ctrl.h*/#include "USB_Ctrl.h" /* Declaration --------------------------------------------------------*//*here are the local function declare, global fuction declare in header file.*/void delay( uint32_t n);/* Global variable ----------------------------------------------------*/
- 函数头
/******************************************************* Brief : Delay n ms* Parameter : * n: the number of delay microsecond.* Return : None.*******************************************************/void delay( uint32_t n){ for( i=0; i<110; i++) ;}
头文件
- 文件头,文件的简介
/************************************************************************* - Copyright (c) 2017, Jimbo Zhang - All rights reserved. - - File name : USB_Ctrl.h - Brief : The header file of USB_Ctrl.c. - Revision : 1.01 - Author : Jimbo Zhang - Date : 2017.03.10 - Update : Introduce the difference from previous version.*************************************************************************/
- 必要的注释和声明
/* Includes -----------------------------------------------------------*//* Define -------------------------------------------------------------*//* Typedef ------------------------------------------------------------*/typedef unsigned int apiStatus; //api return code/* Enume --------------------------------------------------------------*//* Extern -------------------------------------------------------------*//* Declaration --------------------------------------------------------*/
命名规则
参考FreeRTOS命名规则,MISRA C规范。
- 定义变量时尽量使用uint8_t 、uint16_t 、uint32_t等。头文件为stdint.h。
typedef signed char int8_t;typedef short int16_t;typedef int int32_t;typedef long long int64_t;typedef unsigned char uint8_t;typedef unsigned short uint16_t;typedef unsigned int uint32_t;typedef unsigned long long uint64_t;
- uint32_t类型的变量使用前缀ul,这里’u’表示’unsigned’,’l’表示’long’
- uint16_t类型的变量使用前缀us,这里’u’表示’unsigned’,’s’表示’short’
- uint8_t类型的变量使用前缀uc,这里’u’表示’unsigned’,’c’表示’char’
- 枚举类型变量使用前缀e
- 指针类型变量在类型基础上附加前缀p,比如指向uint16_t的指针变量前缀为pus
- 与MISRA指南一致,char类型变量仅被允许保存ASCII字符,前缀为c
- 与MISRA指南一致,char *类型变量仅允许指向ASCII字符串,前缀为pc
- 宏定义全部使用大写,两个单词之间用下划线隔开。
- 具有文件作用域的对象尽量声名为static的。
- 全局变量加前缀’g_’。整个工程都可以用的变量,不局限于文件作用域。
代码风格
- 缩进:缩进使用制表符,一个制表符等于4个空格。
- 注释:注释单行不超过80列,特殊情况除外。
- 布局:源代码应被设计成尽可能的易于查看和阅读。
下面的代码片中,第一部分展示文件布局,第二部分展示C代码设计格式。
/* #defines, 在合理的位置添加括号. */ #define A_DEFINITION ( 1 ) /* * 随后是Static (文件内部的)函数原型, * 如果注释有多行,参照本条注释风格---每一行都以’*’起始. */ static void prvAFunction( uint32_t ulParameter ); /* 文件作用域变量(本文件内部使用),要在函数体定义之前. */ static BaseType_t xMyVariable. /* 每一个函数的结束都有一行破折号,破折号与下面的第一个函数之间留一行空白。*/ /*-----------------------------------------------------------*/ void vAFunction( void ) { /* 函数体在此定义,注意要用大括号括住 */ } /*-----------------------------------------------------------*/ static UBaseType_t prvNextFunction( void ) { /* 函数体在此定义. */ } /*-----------------------------------------------------------*/ /* * 函数名字总是占一行,包括返回类型。 左括号之前没有空格左括号之后有一个空格, * 每个参数后面有一个空格,参数的命名应该具有一定的描述性. */ void vAnExampleFunction( long lParameter1, unsigned short usParameter2 ) { /* 变量声明没有缩进. */ uint8_t ucByte; /* 代码要对齐. 大括号占独自一行. */ for( ucByte = 0U; ucByte < fileBUFFER_LENGTH; ucByte++ ) { /* 这里再次缩进. */ } } /* * for、while、do、if结构具有相似的模式。这些关键字和左括号之间没有空格。 * 左括号之后有一个空格,右括号前面也有一个空格,每个分号后面有一个空格。 * 每个运算符的前后各一个空格。使用圆括号明确运算符的优先级。不允许有0 * 以外的数字(魔鬼数)出现,必要时将这些数字换成能表示出数字含义的常量或 * 宏定义。 */ for( ucByte = 0U; ucByte < fileBUFFER_LENGTH; ucByte++ ) { } while( ucByte < fileBUFFER_LENGTH ) { } /* * 由于运算符优先级的复杂性,我们不能相信自己对运算符优先级时刻保持警惕 * 并能正确的使用,因此对于多个表达式运算时,使用括号明确优先级顺序 */ if( ( ucByte < fileBUFFER_LENGTH ) && ( ucByte != 0U ) ) { ulResult = ( ( ulValue1 + ulValue2 ) - ulValue3 ) * ulValue4; } /* 条件表达式也要像其它代码那样对齐。 */ #if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) { /* 向TCB增加一个用于跟踪的计数器. */ pxNewTCB->uxTCBNumber = uxTaskNumber; } #endif /*方括号前后各留一个空格*/ ucBuffer[ 0 ] = 0U; ucBuffer[ fileBUFFER_LENGTH - 1U ] = 0U;
编程思想
- 将特定功能的代码封装成函数。
C语言编程规则
参考MISRA
- Rule1:不得使用三元操作符(? : )。
- Rule2:不得残留被注释掉的废代码。
- Rule3:所有标识符不超过31字符。
Rule4:不同名空间中的变量名不得相同。
例如:
typedef struct MyStruct {... } MyStruct; (违规)
struct Person { char* name; ... }; char name[32]; (违规)
- Rule5: 不得使用char, int, float, double, long等基本类型,应该用stdint.h中定义的类型显示表示类型的大小,如uint16_t、int32_t等。
- Rule6:禁止使用八进制数。(因为086U这样的常数很容易引起误解)。
- Rule7:不得定义与外部作用域中某个标识符同名的对象,以避免遮盖外部作用域中的标识符。
- Rule8:具有文件作用域的对象尽量声名为static的。
- Rule9:自动对象(栈对象)使用前必须赋初值。
Rule10:操作符&&和||的右侧表达式不得具有副作用(side-effect)。
也就是说,象 if (x == 20 && ++y == 19)这样的表达式被禁止。Rule11:不得对有符号数施加位操作,例如 1 << 4 将被禁止,必须写 1UL << 4。
- Rule12:不得对有副作用的表达式施加sizeof操作符。
- Rule13: 除了循环控制语句,不得使用逗号表达式。
- Rule14:不得显式判断浮点数的相等性和不等性。
- Rule15:不得遗留“永远不会用到”的代码。
- Rule16:除了switch语句,不得使用标号(label)。
- Rule17:不得使用goto。
- Rule18:不得使用continue。
- Rule19:除了switch语句,不得使用break
- Rule20:if, else if, else, while, do..while, for语句块必须使用{}括起。
- Rule21:循环计数器的值不得在循环体内修改。
- Rule22:禁止任何直接和间接的递归函数调用。
- Rule23:不应该使用#undef。
- Rule24:不得将宏作为参数传给宏函数。
- Rule25:在一个宏定义中,#或##符号只能出现一次。
- Rule26:禁止指针运算(代之以数组下标运算)。
- Rule27:禁止超过两级的指针。
- Rule28:禁止使用指向函数的非常量指针。
- Rule29:禁止使用setjmp, longjmp。
- Rule30:禁止使用atoi, atof, atol。(这个我很赞成,建议使用strtol, strtod等函数)
- Rule31:禁止使用abort, exit, getenv。
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参考资料
- 【1】乐普四方公司《代码编写规范》
http://download.csdn.net/detail/tianyake_1/9811006 - CSDN博客《FreeRTOS编码标准及风格指南》
http://download.csdn.net/detail/tianyake_1/9811006
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