五大常用算法:回溯法
来源:互联网 发布:舍恩伯格大数据时代 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 16:18
1、概念
回溯算法实际上是一个类似枚举的搜索尝试过程,
主要是在搜索尝试过程中寻找问题的解,当发现已不满足求解条件时,就“回溯”返回,尝试别的路径。
回溯法是一种优选搜索法,按选优条件向前搜索,已到达目标。但当搜索到某一步时,发现原先选择并不优或达不到目标,就退回一步重新选择,这种走不通就退回再走的技术称为回溯法,而满足回溯条件的某个状态的点称为“回溯点”。
许多复杂的,规模较大的的问题都可以使用回溯法,有“通用解题方法”的美称。
2、基本思想
在包含问题的所有解的解空间树中,按照深度优先搜索的策略,从根节点出发深度搜索解空间树。当搜索到某一节点时,要先判断该节点是否包含问题的解,如果包含,就从该节点出发继续探索下去,如果该节点不包含问题的解,则逐层向其祖先节点回溯。(回溯法就是对隐式图的深度优先搜索算法)。
若用回溯法求问题的所有解时,要回溯到根,且根节点的所有可行的子树都要已被搜索遍才结束。
而若使用回溯法求人一个解时,只要搜索到问题的一个解就可以结束。
3、用回溯法解题的一般步骤
- 针对所给问题,确定问题的解空间:
首先应明确定义问题的解空间,问题的解空间应至少包含问题的一个(最优)解。
- 确定节点的扩展搜索规则
- 以深度优先凡是搜索解空间,并在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索。
4、算法框架
问题框架
- 设问题的解是一个n维向量( a1,a2,…… ,an),约束条件是 ai( i = 1,2,3,……,n )之间满足某种条件,记为 f(ai)。
非递归回溯框架
int a[n], i; // 初始化数组a[];i = 1;while (i > 0 (有路可走) and (为达到目标)) { // 还未回溯到头 if (i > n) { // 搜索到叶节点 搜索到一个解,输出。 } else { // 处理第i个节点 a[i]第一个可能的值; while (a[i] 在不满足约束条件且在搜索空间内) { a[i]下一个可能的值; } if (a[i] 在搜索空间内) { 标识占用的资源; i = i + 1; // 扩展下一个节点 } else { 清理所占的状态空间; // 回溯 i = i - 1; } }}
- 递归的算法框架
回溯法是对解空间的深度优先搜索,在一般情况下使用递归函数来实现回溯法比较简单,其中 i 为搜索的深度,框架如下:
int a[n];try (int n) { if (i > n) 输出结果; else { for (int j = 下界; j <= 上界; j = j + 1) { if (fun (j)) { a[i] = j; ... try(i + 1) 回溯前的清理工作(如 a[i] 置空值等); } } }}
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