机器视觉之路径规划

来源:互联网 发布:数据精灵免费版 编辑:程序博客网 时间:2024/05/15 11:40

首发:今日头条号之机器人视觉

机器视觉,在认知层面是个非定域性问题,在感知层面应该是个定域性问题,最直接的任务或应用就是路径规划。

机器视觉之路径规划的特点

  • 不绕远路

  • 路径平滑

  • 路径安全可控可调

  • 基于测地线的数理模型

机器视觉之路径规划

基于机器视觉的路径规划


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