SIFT特征匹配

图像特征分很多种，例如颜色特征、纹理特征、形状特征、空间关系特征等。常用的特征为SIFT特征。

SIFT（Scale-invariantfeaturetransform，SIFT）具有以下特性：

   （1）对平移、旋转、伸缩、亮度、遮挡和噪声等具有良好的不变性，对视觉变化、仿射变换也有一定的稳定性。

   （2）即使少数的几个物体也可以产生大量Sift特征向量。

   （3）速度相对较快。

Sift特征思想：

     1、检测极值点； 

     2、筛选特征点； 

     3、为特征点分配方向值；

     4、生成特征描述子。 

介绍三个cv成员：

FeatureDetector：提取特征点，

DescriptorExtractor：提取特征描述子，

DescriptorMatcher：描述子匹配。

代码：

效果图：