A*Pathfinding Project学习之【2】插件的使用

1.导航配置

首先，在场景中创建一个空对象，例如例子里的A*，在该空对象上挂AStarPath脚本。

然后，点击AstarPath的Inspector上的Add New Graph，添加NavMeshGraph，即添加导航网格的寻路模式。注意：导航网格的寻路模式需要一个Mesh，拖拽到Source Mesh上，其他默认即可。如果需要自己生成Mesh资源文件，看这篇文章。

最后，勾选上Show Graphs，点击Scan生成导航网格和由导航网格生成的BBTree的图。

2.target配置

脚本：Seeker,FunnelModifier,AIPath

2.1Seeker

功能：监听寻路完成事件onPathDelegate和onPartialPathDelegate。

主要方法：OnPathComplete和RunModifiers(注意该方法非常重要，对路径点进行修正，将Graph的点转换为NavMesh的Triangle的Vertex)

2.2FunnelModifier

功能：修正路径点

主要方法：Apply,RunFunnel

在Apply中用到了TriangleMeshNode，即构成NavMesh的节点，每个节点有3个定点Vertex，在调用它的GetPortal方法，生成Funnel的Left和Right节点。

RunFunnel方法将上一步生成的Left和Right节点通过Funnel（漏斗）算法得到最优的路径点。

2.3AIPath

功能：驱动target沿路径前进

主要方法：Update,CalculateVelocity。

通过CalculateVelocity计算移动方向，在Update里调用CharacterController的SimpleMove移动target