Netty源码细节之IO线程(EventLoop)

先从一个简单的代码示例开始

服务端启动代码示例

    // Configure the server.    EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup(1);    EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup();    try {        ServerBootstrap b = new ServerBootstrap();        b.group(bossGroup, workerGroup)         .channel(NioServerSocketChannel.class)         .option(ChannelOption.SO_BACKLOG, 100)         .handler(new LoggingHandler(LogLevel.INFO))         .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {             @Override             public void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {                 ChannelPipeline p = ch.pipeline();                 p.addLast(new EchoServerHandler());             }         });        // Start the server.        ChannelFuture f = b.bind(PORT).sync();        // Wait until the server socket is closed.        f.channel().closeFuture().sync();    } finally {        // Shut down all event loops to terminate all threads.        bossGroup.shutdownGracefully();        workerGroup.shutdownGracefully();    }

在看这个示例之前, 先抛出Netty中几个重要组件以及他们之间的简单关系, 方便理解后续的代码展开.

1.EventLoopGroup
2.EventLoop
3.boss/worker
4.channel
5.event(inbound/outbound)
6.pipeline
7.handler

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1.EventLoopGroup中包含一组EventLoop

2.EventLoop的大致数据结构是
a.一个任务队列
b.一个延迟任务队列(schedule)
c.EventLoop绑定了一个Thread, 这直接避免了pipeline中的线程竞争(在这里更正一下4.1.x以及5.x由于引入了FJP[4.1.x现在又去掉了FJP], 线程模型已经有所变化, EventLoop.run()可能被不同的线程执行,但大多数scheduler(包括FJP)在EventLoop这种方式的使用下都能保证在handler中不会"可见性(visibility)"问题, 所以为了理解简单, 我们仍可以理解为为EventLoop绑定了一个Thread)
d.每个EventLoop有一个Selector, boss用Selector处理accept, worker用Selector处理read,write等

3.boss可简单理解为Reactor模式中的mainReactor的角色, worker可简单理解为subReactor的角色
a.boss和worker共用EventLoop的代码逻辑
b.在不bind多端口的情况下bossEventLoopGroup中只需要包含一个EventLoop
c.workerEventLoopGroup中一般包含多个EventLoop
d.Netty server启动后会把一个监听套接字ServerSocketChannel注册到bossEventLoop中
e.通过上一点我们知道bossEventLoop一个主要责任就是负责accept连接(channel)然后dispatch到worker
f.worker接到boss爷赏的channel后负责处理此chanel后续的read,write等event

4.channel分两大类ServerChannel和channel, ServerChannel对应着监听套接字(ServerSocketChannel), channel对应着一个网络连接

5.有两大类event:inbound/outbound(上行/下行)

6.event按照一定顺序在pipeline里面流转, 流转顺序参见下图

7.pipeline里面有多个handler, 每个handler节点过滤在pipeline中流转的event, 如果判定需要自己处理这个event,则处理(用户可以在pipeline中添加自己的handler)



IO线程组的创建:NioEventLoopGroup

public NioEventLoopGroup(int nEventLoops, Executor executor, final SelectorProvider selectorProvider) {      super(nEventLoops, executor, selectorProvider);  }  

nEventLoops:
    Group内EventLoop个数, 每个EventLoop都绑定一个线程, 默认值为cpu cores * 2, 对worker来说, 这是一个经验值, 当然如果worker完全是在处理cpu密集型任务也可以设置成 cores + 1 或者是根据自己场景测试出来的最优值.
一般boss group这个参数设置为1就可以了, 除非需要bind多个端口.
    boss和worker的关系可以参考Reactor模式,网上有很多资料.简单的理解就是:boss负责accept连接然后将连接转交给worker, worker负责处理read,write等

executor:
    Netty 4.1.x版本以及5.x版本采用Doug Lea在jsr166中的ForkJoinPool作为默认的executor, 每个EventLoop在一次run方法调用的生命周期内都是绑定在fjp中一个Thread身上(EventLoop父类SingleThreadEventExecutor中的thread实例变量)
    目前Netty由于线程模型的关系并没有利用fjp的work−stealing, 关于fjp可参考这个paper [url]http://gee.cs.oswego.edu/dl/papers/fj.pdf [/url]

selectorProvider:
    group内每一个EventLoop都要持有一个selector, 就由它提供了上面反复提到过每个EventLoop都绑定了一个Thread(可以这么理解,但5.x中实际不是这样子), 这是netty4.x以及5.x版本相对于3.x版本最大变化之一, 这个改变从根本上避免了outBound/downStream事件在pipeline中的线程竞争

父类构造方法:

private MultithreadEventExecutorGroup(int nEventExecutors,                                      Executor executor,                                      boolean shutdownExecutor,                                      Object... args) {    // ......    if (executor == null) {        executor = newDefaultExecutorService(nEventExecutors); // 默认fjp        shutdownExecutor = true;    }    children = new EventExecutor[nEventExecutors];    if (isPowerOfTwo(children.length)) {        chooser = new PowerOfTwoEventExecutorChooser();    } else {        chooser = new GenericEventExecutorChooser();    }    for (int i = 0; i < nEventExecutors; i++) {        boolean success = false;        try {            children[i] = newChild(executor, args); // child即EventLoop            success = true;        } catch (Exception e) {            // ......        } finally {            if (!success) {                // 失败处理......            }        }    }    // ......}

1.如果之前没有指定executor默认为fjp, fjp的parallelism值即为nEventExecutors
    executor(scheduler)可以由用户指定, 这给了第三方很大的自由度, 总会有高级用户想完全的控制scheduler, 比如Twitter的Finagle. https://github.com/netty/netty/issues/2250

2.接下来创建children数组, 即EventLoop[],现在可以知道 EventLoop与EventLoopGroup的关系了.

3.后面会讲到boss把一个就绪的连接转交给worker时会从children中取模拿出一个EventLoop然后将连接交给它.
    值得注意的是由于这段代码是热点代码, 作为"优化狂魔"netty团队岂会放过这种优化细节? 如果children个数为2的n次方, 会采用和HashMap同样的优化方式[位操作]来代替取模操作:
    children[childIndex.getAndIncrement() & children.length - 1]

4.接下来的newChild()是构造EventLoop, 下面会详细展开
接下来我们分析NioEventLoop

PS:Netty 4.0.16版本开始由Norman Maurer提供了EpollEventLoop, 基于Linux Epoll ET实现的JNI(java nio基于Epoll LT)Edge Triggered(ET) VS Level Triggered(LT)http://linux.die.net/man/7/epoll.这在一定程度上提供了更高效的传输层, 同时也减少了java层的gc, 这里不详细展开了, 感兴趣的可看这里 Native transport for Linux wikihttp://netty.io/wiki/native-transports.html

NioEventLoop

//接上面的newchild()  protected EventLoop newChild(Executor executor, Object... args) throws Exception {      return new NioEventLoop(this, executor, (SelectorProvider) args[0]);  }    构造方法:  NioEventLoop(NioEventLoopGroup parent, Executor executor, SelectorProvider selectorProvider) {      super(parent, executor, false);      // ......      provider = selectorProvider;      selector = openSelector();  }    父类构造方法:  protected SingleThreadEventExecutor(EventExecutorGroup parent, Executor executor, boolean addTaskWakesUp) {      super(parent);      // ......      this.addTaskWakesUp = addTaskWakesUp;      this.executor = executor;      taskQueue = newTaskQueue();  }  

1.我们看到首先是打开一个selector, selector的优化细节我们下面会讲到

2.接着在父类中会构造一个task queue, 这是一个lock-free的MPSC队列, netty的线程(比如worker)一直在一个死循环状态中(引入fjp后是不断自己调度自己)去执行IO事件和非IO事件.
除了IO事件, 非IO事件都是先丢到这个MPSC队列再由worker线程去异步执行.
    MPSC即multi-producer single-consumer(多生产者, 单消费者) 完美贴合netty的IO线程模型(消费者就是EventLoop自己咯), 情不自禁再给"优化狂魔"点32个赞.

跑题一下:
    对lock-free队列感兴趣可以仔细看看MpscLinkedQueue的代码, 其中一些比如为了避免伪共享的long padding优化也是比较有意思的.
    如果还对类似并发队列感兴趣的话请转战这里 https://github.com/JCTools/JCTools
另外报个八卦料曾经也有人提出在这里引入disruptor后来不了了之, 相信用disruptor也会很有趣

https://github.com/netty/netty/issues/447 

接下来展开openSelector()详细分析

private Selector openSelector() {    final Selector selector;    try {        selector = provider.openSelector();    } catch (IOException ignored) {}    if (DISABLE_KEYSET_OPTIMIZATION) {        return selector;    }    try {        SelectedSelectionKeySet selectedKeySet = new SelectedSelectionKeySet();        Class<?> selectorImplClass =                Class.forName("sun.nio.ch.SelectorImpl", false, PlatformDependent.getSystemClassLoader());        // Ensure the current selector implementation is what we can instrument.        if (!selectorImplClass.isAssignableFrom(selector.getClass())) {            return selector;        }        Field selectedKeysField = selectorImplClass.getDeclaredField("selectedKeys");        Field publicSelectedKeysField = selectorImplClass.getDeclaredField("publicSelectedKeys");        selectedKeysField.setAccessible(true);        publicSelectedKeysField.setAccessible(true);        selectedKeysField.set(selector, selectedKeySet);        publicSelectedKeysField.set(selector, selectedKeySet);        selectedKeys = selectedKeySet;        logger.trace("Instrumented an optimized java.util.Set into: {}", selector);    } catch (Throwable t) {        selectedKeys = null;        logger.trace("Failed to instrument an optimized java.util.Set into: {}", selector, t);    }    return selector;}

1.首先openSelector, 这是jdk的api就不详细展开了
2.接着DISABLE_KEYSET_OPTIMIZATION是判断是否需要对sun.nio.ch.SelectorImpl中的selectedKeys进行优化, 不做配置的话默认需要优化.
3.哪些优化呢?原来SelectorImpl中的selectedKeys和publicSelectedKeys是个HashSet, 新的数据结构是双数组A和B, 初始大小1024, 避免了HashSet的频繁自动扩容,
processSelectedKeys时先使用数组A,再一次processSelectedKeys时调用flip的切换到数组B, 如此反复
另外我大胆胡说一下我个人对这个优化的理解, 如果对于这个优化只是看到避免了HashSet的自动扩容, 我还是认为这有点小看了"优化狂魔"们, 我们知道HashSet用拉链法解决哈希冲突, 也就是说它的数据结构是数组+链表,
而我们又知道, 对于selectedKeys, 最重要的操作是遍历全部元素, 但是数组+链表的数据结构对于cpu的 cache line 来说肯定是不够友好的.如果是直接遍历数组的话, cpu会把数组中相邻的元素一次加载到同一个cache line里面(一个cache line的大小一般是64个字节), 所以遍历数组无疑效率更高.
有另一队优化狂魔是上面论调的支持者及推广者 disruptor [url]https://github.com/LMAX-Exchange/disruptor [/url]


EventLoop构造方法的部分到此介绍完了, 接下来看看EventLoop怎么启动的, 启动后都做什么

//EventLoop的父类SingleThreadEventExecutor中有一个startExecution()方法, 它最终会调//用如下代码:private final Runnable asRunnable = new Runnable() {    @Override    public void run() {        updateThread(Thread.currentThread());        if (firstRun) {            firstRun = false;            updateLastExecutionTime();        }        try {            SingleThreadEventExecutor.this.run();        } catch (Throwable t) {            cleanupAndTerminate(false);        }    }};//这个Runnable不详细解释了, 它用来实现IO线程在fjp中死循环的自己调度自己, 只需要看 //SingleThreadEventExecutor.this.run() 便知道, 接下来要转战EventLoop.run()方法了protected void run() {    boolean oldWakenUp = wakenUp.getAndSet(false);    try {        if (hasTasks()) {            selectNow();        } else {            select(oldWakenUp);            if (wakenUp.get()) {                selector.wakeup();            }        }        cancelledKeys = 0;        needsToSelectAgain = false;        final int ioRatio = this.ioRatio;        if (ioRatio == 100) {            processSelectedKeys();            runAllTasks();        } else {            final long ioStartTime = System.nanoTime();            processSelectedKeys();            final long ioTime = System.nanoTime() - ioStartTime;            runAllTasks(ioTime * (100 - ioRatio) / ioRatio);        }        if (isShuttingDown()) {            closeAll();            if (confirmShutdown()) {                cleanupAndTerminate(true);                return;            }        }    } catch (Throwable t) {        try {            Thread.sleep(1000);        } catch (InterruptedException ignored) {}    }    scheduleExecution();}

为了避免代码占用篇幅过大, 我去掉了注释部分
首先强调一下EventLoop执行的任务分为两大类:IO任务和非IO任务.
1)IO任务比如: OP_ACCEPT、OP_CONNECT、OP_READ、OP_WRITE
2)非IO任务比如: bind、channelActive等

接下来看这个run方法的大致流程:
1.先调用hasTask()判断是否有非IO任务, 如果有的话, 选择调用非阻塞的selectNow()让select立即返回, 否则以阻塞的方式调用select. 后续再分析select方法, 目前先把run的流程梳理完.

2.两类任务执行的时间比例由ioRatio来控制, 你可以通过它来限制非IO任务的执行时间, 默认值是50, 表示允许非IO任务获得和IO任务相同的执行时间, 这个值根据自己的具体场景来设置.

3.接着调用processSelectedKeys()处理IO事件, 后边会再详细分析.

4.执行完IO任务后就轮到非IO任务了runAllTasks().

5.最后scheduleExecution()是自己调度自己进入下一个轮回, 如此反复, 生命不息调度不止, 除非被shutDown了, isShuttingDown()方法就是去检查state是否被标记为ST_SHUTTING_DOWN.

转自：http://budairenqin.iteye.com/blog/2215896