HC-05与HC-06的AT指令的区别
来源:互联网 发布:电魂网络官网 编辑:程序博客网 时间:2024/06/04 20:11
高电平-》AT命令响应工作状态 低电平-》蓝牙常规工作状态
<重新上电表示完成复位>
HC-05 可以主从切换模式,但是HC-06虽然可以做主机也可以做从机,但是不能切换模式
模块进入AT响应状态:波特率:9600 数据位 :8位 停止位:1位 无校验位
HC-05指令
HC-06指令
测试指令
发送:AT
响应:OK
发送:AT
响应:OK
模块复位
发送:AT+RESET
响应:OK
获取版本号
发送:AT+VERSION?
响应:+VERSION:<Param>OK
恢复默认状态
发送:AT+ORGL
响应:OK
获取模块蓝牙地址
发送:AT+ADDR?
响应:+ADDR: <Param>OK
设置/查询设备名称
发送:AT+NAME=<Param>
响应:OK
发送:AT+NAME?
响应:1、 +NAME:<Param>
OK——成功
2、 FAIL——失败
发送:AT+NAMEname
响应:OKname
获取远程蓝牙设备名称
发送:AT+RNAME? <Param1>
响应:1、 +NAME:<Param2>
OK——成功
2、 FAIL——失败
设置模块角色
发送:AT+ROLE=<Param>
响应:OK
发送:AT+ROLE=M(设置为主模式Master)
响应:OK+ROLE:M
发送:AT+ROLE=S(设置为主模式Slave)
响应:OK+ROLE:S
查询模块角色
发送:AT+ ROLE?
响应:+ ROLE:<Param>
OK
0——从角色( Slave)
1——主角色( Master)
2——回环角色( Slave-Loop)
默认值: 0
设置设备类
发送:AT+CLASS=<Param>
响应:OK
查询设备类
发送:AT+ CLASS?
响应:1、 + CLASS:<Param>
OK——成功
2、 FAIL——失败
Param:设备类
蓝牙设备类实际上是一个 32 位
的参数,该参数用于指出设备类
型,以及所支持的服务类型。
默认值: 0
设备查询访问码
发送:AT+IAC=<Param>
响应:1、 OK——成功
2、 FAIL——失败
查询访问码
发送:AT+ IAC?
响应:+IAC: <Param>OK
设置/查询-配对码
发送:AT+PSWD=<Param>
响应:OK
发送:AT+ PSWD?
响应:+ PSWD : <Param> OK
Param:配对码
默认名称:“ 1234”
发送:AT+PINxxx
响应:OKsetpin
设置/查询串口参数
发送:AT+UART=<Param>,<Param2>,
响应:OK
发送:AT+ UART?
响应:+ UART=<Param>,<Param2>,OK
发送:AT+BAUD(1、2、3、4)
响应:OK
设置/查询连接模式
发送:AT+CMODE=<Param>
响应:OK
发送:AT+ CMODE?
响应:+ CMODE:<Param>OK
Param:
0——指定蓝牙地址连接模式
(指定蓝牙地址由绑定指令设置)
1——任意蓝牙地址连接模式
(不受绑定指令设置地址的约束)
2——回环角色( Slave-Loop)
默认连接模式: 0
设置/查询绑定蓝牙地址
设置/查询连接状态
从蓝牙配对列表中删除指定认证设备
发送:AT+PMSAD=<Param>(蓝牙地址)
响应:OK
从蓝牙配对列表中删除所有认证设备
发送:AT+RMAAD
响应:OK
获取蓝牙工作状态
发送:AT+STATE?
响应:+ STATE: <Param> OK
查询蓝牙设备
发送:AT+INQ
响应:+INQ: <Param1>,<Param2> <>OK
Param1:蓝牙地址
Param2:设备类
Param3: RSSI 信号强
出厂默认状态:
①.设备类:0
②.查询码:0x009e8b33
③.模块工作角色:Slave Mode
④.连接模式:指定专用蓝牙设备连接模式
⑤.串口参数:波特率—38400bits/s;停止位:1位;校验位:无
⑥.配对码:“1234”
⑦.设备名称:“H-C-2010-06-01”
模块角色说明:
Slave(从角色)——被动连接;
Slave-Loop(回环角色)——被动连接,接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝
牙主设备;
Master(主角色)——查询周围 SPP 蓝牙从设备,并主动发起连接,从而建立主、从蓝牙设
备间的透明数据传输通道。
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