STM32F103C8T6 ULN2003步进电机驱动代码

来源：互联网发布：沪深大宗交易数据编辑：程序博客网时间：2024/06/05 00:45

步进电机的驱动原理特别简单百度一下就OK了。

以下是用流水灯改进的代码。很垃圾但是可以使用！！！

仅供测试

#include "stm32f10x.h"#include "delay.h"#include "sys.h"void Delay(u32 count){u32 i=4000;for(;i<count;i++);}int main(void){int t=500000;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);while(1){GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);//delay_ms(t);Delay(t);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);//delay_ms(t);Delay(t);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);//delay_ms(t);Delay(t);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);//delay_ms(t);Delay(t);}}/*GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;delay_init();  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //??PB,PE????  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //LED0-->PB.5 ????  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //????  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO????50MHz  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //?????????GPIOB.5  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2); //PB.5 ???  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;     //LED1-->PE.5 ????, ????  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   //???? ,IO????50MHz  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);  //PE.5 ???     while(1){    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);//Delay(5000000);delay_ms(1000);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);//Delay(5000000);delay_ms(1000);}*///}

1 0