usart串口使用

来源：互联网发布：linux添加永久默认路由编辑：程序博客网时间：2024/06/06 12:23

stm32串口使用：

1、printf函数调用

IAR的option设置中将printf库打开再编写printf重定向到usartn的函数

int fputc(int ch, FILE *f)

{
/* Place your implementation of fputc here */

/* e.g. write a character to the USART */

USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

/* Loop until transmit data register is empty */

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
{
}
return ch;
}

使用usb转TTL直接连接MCU与计算机即可。

除TTL外，rs232与rs485都可作为串口线使用。

使用区别在于232余485电平不同

接线不同rs232三线制 TX、RX、GND 全双工通信，rs485两线制，485+、485- 半双工通信（接法不同也可全双工通信，资料所说，没调试过）

通信协议，rs232点对点通信，rs485总线形式通信。

传输距离不同，rs485可传输几十米到上千米，rs232有效传输距离为15米。

使用接线与芯片不同，mcu使用232芯片，即使用232串口线，使用485芯片即使用485串口线。

2、串口收发

串口接收：

关键点：初始化中的1、波特率 2、使能接收中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); 其余初始化按部就班

static void Bsp_UsartInit(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1);
/* Configure pins as AF pushpull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx |USART_Mode_Tx;
USART_Init( USART1,&USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
/* USART1 IRQ Channel configuration */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

串口读取函数，该函数兼容一个MCU多个串口根据定义的串口号来调用同个函数，使用读写wp rp 位置指针存取读取数据

uint8 Sys_ComReadByte(uint8 ComNum, uint8 *pData,uint8 len)
{
if(ComNum >= SYS_COM_NUM) //多个串口使用
{
return FALSE;
}
if(g_Data.ComInfo.DevToApp[ComNum].rp == g_Data.ComInfo.DevToApp[ComNum].wp)
{
return FALSE;
}
for(int i=0;i<len;i++)
{
*pData++ = g_Data.ComInfo.DevToApp[ComNum].Data[g_Data.ComInfo.DevToApp[ComNum].rp];
g_Data.ComInfo.DevToApp[ComNum].rp = (g_Data.ComInfo.DevToApp[ComNum].rp+1)%SYS_COM_BUF_SIZE;
}
return TRUE;
}

中断函数中接收数据

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
/* Read one byte from the receive data register */
g_Data.ComInfo.DevToApp[BSP_485_COM].Data[g_Data.ComInfo.DevToApp[BSP_485_COM].wp] = (USART_ReceiveData(USART1) & 0x7F);
g_Data.ComInfo.DevToApp[BSP_485_COM].wp = (g_Data.ComInfo.DevToApp[BSP_485_COM].wp+1)%SYS_COM_BUF_SIZE;
}

串口发送：

使用串口发送中断，中断分为两种一种为USART_IT_TC第二种为USART_IT_TXE

使用过程中碰到一个问题是，当串口初始化完之后，使能了USART_IT_TC中断，并且打开了总中断后程序一直进入中断，跳不出来。

后查询原因解释说，TC中断全称为transmission complete，发送完中断，在初始化使能中断后会自动发送一个空闲帧。我试过在使能中断之前或者之后或者在中断函数里都单独进行清TC标志位，但退不出中断。后改使用TXE中断

TXE中断即为TX DR EMPTY 发送寄存器为空就产生中断，所以使用过程中的顺序为，初始化时不使能中断，在调用发送函数后，或使用寄存器操作时当该寄存器不为空时使能该中断USART_IT_TXE，然后在串口中断里当接收完所有数据后失能该中断，以保证不会重复进入中断。

串口写入数据函数：该函数兼容一个MCU多个串口使用，使用定义串口号来使用，并使用读写rp与wp位置指针

uint16 Sys_ComWrite(uint8 ComNum, uint8 *pData, uint16 SLen)
{
if(ComNum >= SYS_COM_NUM)
{
return FALSE;
}
if(SLen==0)
{
return FALSE;
}
Bsp_SetDealyMs(SYS_COM_SEND_DELAY_TIME);
while(1)/* 等待缓冲区的数据全部发送完成 */
{
if((g_Data.ComInfo.AppToDev[ComNum].rp==0)
&&(g_Data.ComInfo.AppToDev[ComNum].wp==0))
{
break;
}
if(!Bsp_GetDealyMs())
{
break;
}
}
memcpy(g_Data.ComInfo.AppToDev[ComNum].Data, pData, SLen);
g_Data.ComInfo.AppToDev[ComNum].rp = 1;
g_Data.ComInfo.AppToDev[ComNum].wp = SLen;
switch(ComNum)
{
case 0:
break;
case 1:
USART_SendData(USART1, g_Data.ComInfo.AppToDev[ComNum].Data[0]);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); // 发送寄存器为空产生中断，固要在发送函数后打开中断使能，中断接收完数据后失能
break;
case 2:
break;
default:
break;
}
Bsp_SetDealyMs(0);
return SLen;
}

接收中断内容

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)
{

/* Write one byte to the transmit data register */
if(g_Data.ComInfo.AppToDev[BSP_485_COM].wp > g_Data.ComInfo.AppToDev[BSP_485_COM].rp)
{

USART_SendData(USART1, g_Data.ComInfo.AppToDev[BSP_485_COM].Data[g_Data.ComInfo.AppToDev[BSP_485_COM].rp]);
g_Data.ComInfo.AppToDev[BSP_485_COM].rp = (g_Data.ComInfo.AppToDev[BSP_485_COM].rp+1)%SYS_COM_BUF_SIZE;
}
else
{
g_Data.ComInfo.AppToDev[BSP_485_COM].wp = 0;
g_Data.ComInfo.AppToDev[BSP_485_COM].rp = 0;
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE); \\接收完数据后失能中断
}

}

以上内容为个人使用过程的方法笔记及个人认为的注意点、知识点，内容不全面，如之后使用有所补充随时更新。如您发现有所问题，希望给我意见。

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