Linux V4L2架构

V4L2即VideoLinux2，它是Linux内核中关于视频设备的内核驱动框架，为上层访问底层的视频设备提供了统一的接口。凡是内核中的子系统都有抽象底层硬件的差异，为上层提供统一的接口和提取出公共代码避免代码冗余等好处。

V4L2支持三类设备：视频输入输出设备、VBI设备和radio设备，分别会在/dev目录下产生videoX、radioX和vbiX设备节点。我们常见的视频 输入设备主要是摄像头。

Linux 系统中视频输入设备主要包括一下四个部分：

字符设备驱动程序核心：V4L2本身就是一个字符设备，具有字符设备所有的特性，暴露接口给用户空间。

V4L2 驱动核心：主要是构建一个内核中标准视频设备驱动的框架，为视频操作提供统一的接口函数。

平台V4L2设备驱动：在V4L2框架下，根据平台自身的特性实现与平台相关的V4L2驱动部分，包括注册video_device和v4l2_dev。

具体的sensor驱动：主要上电、提供工作时钟、视频图像裁剪、流IO开启等，实现各种设备控制方法供上层调用并注册v4l2_subdev。

USB摄像头设备驱动（uvc_driver.c）

uvc_init();

usb_register(driver);

uvc_driver实例

当发现内核有与uvc_ids匹配的USB摄像头就会调用uvc_probe函数，uvc_ids是usb_device_id类型。

uvc_probe函数

当内核发现当前插入的USB摄像头被匹配后，最终就会调用uvc_probe函数。

uvc_probe()

v4l2_device_register()

uvc_register_chains()

uvc_register_terms()

uvc_register_video()

video_device_alloc()//分配video_device结构体

设置video_device v4l2_file_operations成员，里面包含各种函数指针

video_register_device()//注册一个video_devices结构体