卸载ros

1) 卸载全部ros:
   sudo apt-get remove --purge ros-* 
  卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换)，如hydro:  
　　 sudo apt-get remove --purge ros-indigo

或　
　　先  sudo apt-get purge ros-*　　　卸载包
 　然后　sudo apt-get autoremove　　删除依赖，配置

2) 检查 ~/.bashrc　以及／opt/目录是否有ros文件夹存在

[1] http://answers.ros.org/question/57213/how-i-completely-remove-all-ros-from-my-system/