camera 参数
来源：互联网 发布：linux 查询ftp端口 编辑：程序博客网 时间：2024/05/19 02:05
canon 70d
传感器尺寸 APS画幅（22.5*15mm）
最高分辨率 5472×3648
显示屏尺寸 3英寸
显示屏像素 104万像素液晶屏
如何根据相机的参数知道摄像机的内参数矩阵
焦距 f = 50mm
根据以上定义可以有：
u0 = 5472/2 v0 = 3648/2 dx = 22.5/5472
fu = f/dx
0 0
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