android百度地图自动定位

最近一直在研究百度地图方面的项目，第一次接触，多多少少有些不知所措，因此，掉坑是经常的事，用我们猿人的话说，经常跳坑的猿人才是真正的猿人（出自个人，嘻嘻），所以，掉坑不是坏事，而是咱们猿人掌握知识的必不可少的部分。虽然，掉坑正常，但是重复掉同样的坑就有点。。。。。。所以，猿人还有一个最重要的特质就是善于总结，得出自己套路，这样才会避免每次都会在同一地点摔跤。。。。。。
上面说到了研究百度地图方面的项目，在闲暇之余呢，我就想自己实现一个简单的定位功能，经过短时间的代码实现，发现并没有实现定位功能，经过debugger发现，provider一直为null，然后各种百度啊，查看百度地图API啊，并没有得与解决，然后我就一直梳理整个思路，最终把问题定位在权限这块，最终才得以解决。所以，在这我也想吧我经历的这个坑给记录下来，给大家分享分享。（由于刚接触，道行还不深，真知灼见，还望海涵）。
说到，集成百度地图，那就离不开百度地图SDK，怎么申请百度的API_KEY在这就不多说了，度娘那一大推。。。。。但是申请完API_KEY只后一定得记住，不过不记住也没关系，在百度地图开发者中心能查看的到。
开始吧。。。。。。
一、添加jar包，百度地图SDK和百度定位SDK的jar拷贝到工程的libs中

二、在清单文件中添加permission（权限）

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />    <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />    <uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" />    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />    <uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS" />    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_CONFIGURATION" />    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />    <uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" />    <uses-permission android:name="android.primission.ACCESS_MOCK_LOCATION"/>

三、将申请的百度地图API_KEY添加到清单文件中

四、在清单文件中注册定位服务service

五、布局文件

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"    android:id="@+id/activity_main"    android:layout_width="match_parent"    android:layout_height="match_parent">    <com.baidu.mapapi.map.MapView        android:id="@+id/mapView"        android:layout_width="match_parent"        android:layout_height="match_parent"></com.baidu.mapapi.map.MapView></RelativeLayout>

六、MainActivity代码

（1）控件的初始化

（2）首先应该检测gps是否正常，如果设备的gps没开启，需提示用户开启

（3）通过系统系统的Criteria类选择合适的地理位置和设置只要展示的数据类型，以下是最常用的几种类型：

具体的方法如下：

此时程序会报错，报错的地方就是在调用getLastKnownLocation（）方法时，因为此时是在访问系统的东西，系统内的东西的权限使用是相当严格的，所以，我们需要在此处check permission，判断一下权限或者try…catch…一下

如果不这样，系统会启动安全保护（SecurityException），不会执行获取GPS信息，此时的provider一直是null的，再继续。。。。。
（4）实现对位置移动的监听，监听内需实现locationListener的四个方法，分别是红色区域内圈出的。。。。。

（5）实现定位的方法，并且改变地图展示的层级

由于GPS返回回来的坐标是没有经过处理的，所以需要转换成百度地图一直的坐标，按理说需要Gis的换算才能与百度地图吻合上，这就有点麻烦了，对Gis不了解的猿人肯定是一脸懵逼，不知如何下手啊，干着急啊，，，，就度娘啊，还是一脸懵逼啊，其实很多朋友都忽略了一点，就是百度地图API，他既然能提供SDK，那么这块的基本转换的接口肯定是有的，果不其然，官方API文档提供了自动转换的类，如下：

因此在定位的方法内，先将GPS返回的的经纬度进行转换，加上以上3行代码，轻轻松松解决了。。。。。
此时本应该可以完事的，但是在Android6.0之后的设备运行会出问题，别忘了添加运行时权限，因此还需加上一下代码

    private void requestPermissions() {        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {            // 申请权限            ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, REQUEST_CODE);        }    }    // 请求运行时权限的回调方法    // requestCode：用于识别申请权限的请求码    // permissions：请求的权限    // grantResults：对应权限的请求结果    @Override    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults) {        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);        switch (requestCode) {            case REQUEST_CODE:                if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {                    // 允许权限                    Toast.makeText(MainActivity.this, "允许权限", Toast.LENGTH_SHORT).show();                } else {                    // 拒绝权限                    Toast.makeText(MainActivity.this, "拒绝权限", Toast.LENGTH_SHORT).show();                }                break;        }    }

最后在oncreat（）方法内调用requestPermissions()方法，即可，requestPermissions（）在哪调用这是关键，这是第一个坑，当时我不是在oncreate（）内调用的，在调试的时候一直不会定位，可把我给愁的
那么第二个坑接着就来了，咱们在位置发生变化时需要调用以下方法

那么当紧接着移动的时候，上一次的对象应该移除掉，因此需要在监听内执行remove操作，这一点很多朋友会忽视

至此，整个自动定位的功能的实现和我所遇到的坑都描述完了，写得不是很好，但是还是希望能帮助到大家，欢迎大家指正！！！谢谢

import android.Manifest;import android.content.Context;import android.content.Intent;import android.content.pm.PackageManager;import android.location.Criteria;import android.location.Location;import android.location.LocationListener;import android.location.LocationManager;import android.os.Bundle;import android.provider.Settings;import android.support.v4.app.ActivityCompat;import android.support.v4.content.ContextCompat;import android.support.v7.app.AppCompatActivity;import android.widget.Toast;import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;import com.baidu.mapapi.map.MapView;import com.baidu.mapapi.model.LatLng;import com.baidu.mapapi.utils.CoordinateConverter;public class MainActivity extends AppCompatActivity {    private MapView mapView;    private BaiduMap aMap;    private boolean isFirstLocate = true;    private LocationManager locationManager;    private String provider;    // 权限请求码    private final int REQUEST_CODE = 1;    @Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());        setContentView(R.layout.activity_main);        initView();        requestPermissions();        locationManager = (LocationManager) MainActivity.this.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);        openGPSSetting();        getLocation();    }    private void initView() {        mapView = (MapView) findViewById(R.id.mapView);        aMap = mapView.getMap();        //        开启交通图        aMap.setTrafficEnabled(true);//        设置地图展示的方式：卫星地图等        aMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE);    }    //定位    private void navigateTo(Location location) {        if (isFirstLocate) {            LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());            // 将google地图、soso地图、aliyun地图、mapabc地图和amap地图// 所用坐标转换成百度坐标            CoordinateConverter converter = new CoordinateConverter();            converter.from(CoordinateConverter.CoordType.COMMON);            //sourceLatLng待转换坐标            converter.coord(ll);            LatLng desLatLng = converter.convert();            MapStatusUpdate update = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(desLatLng);            aMap.animateMapStatus(update);            update = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(17f);            aMap.animateMapStatus(update);            isFirstLocate = false;        }    }    //检测gps模块是否正常    private void openGPSSetting() {        if (locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER)) {            Toast.makeText(this, "GPS模块正常", Toast.LENGTH_SHORT).show();            return;        }        Toast.makeText(this, "请开启GPS！", Toast.LENGTH_SHORT).show();        // 跳转到GPS的设置页面        Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);        startActivityForResult(intent, 0); // 此为设置完成后返回到获取界面    }    private void getLocation() {        // android通过criteria选择合适的地理位置服务        Criteria criteria = new Criteria();        criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);// 高精度        criteria.setAltitudeRequired(false);// 设置不需要获取海拔方向数据        criteria.setBearingRequired(false);// 设置不需要获取方位数据        criteria.setCostAllowed(false);// 设置允许产生资费        criteria.setPowerRequirement(Criteria.POWER_LOW);// 低功耗        provider = locationManager.getBestProvider(criteria, true);// 获取GPS信息        requestPermissions();        if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this,                Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED &&                ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) !=                        PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {            // TODO: Consider calling            //    ActivityCompat#requestPermissions            // here to request the missing permissions, and then overriding            //   public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions,            //                                          int[] grantResults)            // to handle the case where the user grants the permission. See the documentation            // for ActivityCompat#requestPermissions for more details.            return;        }        Location location = locationManager.getLastKnownLocation(provider);// 通过GPS获取位置                updateUIToNewLocation(location);//         设置监听器，自动更新的最小时间为间隔N秒(这里的单位是微秒)或最小位移变化超过N米(这里的单位是米)                locationManager.requestLocationUpdates(provider, 1 * 1000, 0.00001F,                        locationListener);    }    private void updateUIToNewLocation(Location location) {        if (location != null) {            navigateTo(location);            Toast.makeText(this, "纬度" + location.getLatitude(), Toast.LENGTH_SHORT).show();            Toast.makeText(this, "经度" + location.getLongitude(), Toast.LENGTH_SHORT).show();            // Location类的方法：            // getAccuracy():精度（ACCESS_FINE_LOCATION／ACCESS_COARSE_LOCATION）            // getAltitude():海拨            // getBearing():方位，行动方向            // getLatitude():纬度            // getLongitude():经度            // getProvider():位置提供者（GPS／NETWORK）            // getSpeed():速度            // getTime():时刻        } else {            Toast.makeText(this, "无法获取地理信息", Toast.LENGTH_SHORT).show();        }    }    //    // 定义对位置变化的监听函数    LocationListener locationListener = new LocationListener() {        public void onLocationChanged(Location location) {            if (location != null) {                navigateTo(location);            }            if (ActivityCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED && ActivityCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {                // TODO: Consider calling                //    ActivityCompat#requestPermissions                // here to request the missing permissions, and then overriding                //   public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions,                //                                          int[] grantResults)                // to handle the case where the user grants the permission. See the documentation                // for ActivityCompat#requestPermissions for more details.                return;            }            locationManager.removeUpdates(this);//            locationManager.setTestProviderEnabled(provider, false);        }        public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {        }        public void onProviderEnabled(String provider) {        }        public void onProviderDisabled(String provider) {        }    };    private void requestPermissions() {        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {            // 申请权限            ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, REQUEST_CODE);        }    }    // 请求运行时权限的回调方法    // requestCode：用于识别申请权限的请求码    // permissions：请求的权限    // grantResults：对应权限的请求结果    @Override    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults) {        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);        switch (requestCode) {            case REQUEST_CODE:                if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {                    // 允许权限                    Toast.makeText(MainActivity.this, "允许权限", Toast.LENGTH_SHORT).show();                } else {                    // 拒绝权限                    Toast.makeText(MainActivity.this, "拒绝权限", Toast.LENGTH_SHORT).show();                }                break;        }    }}