KWP2000协议：协议应用及实例分析

物理层及链路层记录

物理层主要记录要素

• 诊断座定义：用图片或图形记录诊断座形状，脚位定义；
• 电气特性：工作电平、通讯电平
• 通讯方式：正逻辑or负逻辑？双工或半双工

链路层主要记录要素

• 位格式：1+8+1
• 波特率：105200
• 帧格式：使用哪种帧格式进行通讯
• 交互模式：帧交互的方式及各个时间参数
• 系统进入方式说明：说明系统具体进入方式

应用层记录

• 系统说明
• 故障信息
• 数据流
• 动作测试
• 版本信息
• 其他功能

系统说明

需要记录的信息

• 系统名称：指明系统是为那个车型、那个模式进行开发的
• 协议类型：指明该系统的协议类型及物理层和链路层的隶属关系
• 帧格式：指明具体的帧格式，KWP协议的帧格式有4种
• 通讯速度和脚位：说明本系统使用具体通讯波特率和脚位，KWP一般通讯波特率为10400（10416）BPS，使用OBD-16接头的7号脚进行通讯
• 系统进入：写明本系统的系统进入方式，KWP一般为快速进入方式，有少部分为地址码进入方式
• 辅助命令：包括系统进入命令、链路命令、退出命令等，在已经定义具体帧格式下可以只写数据部分

故障信息

记录故障码读取和清除的相关信息
- 故障码读取命令：写明故障码读取命令及ECU回复的命令结构，KWP协议一般用SID 18进行故障码读取；
- 故障码算法：写明故障码的算法规则，怎么确认故障码数量、故障码编码怎么确认；KWP协议里，一般ECU回复数据的第二位为故障码个数，接下来每3个字节代表一个故障码，前2位是该故障码的PCBU编码，第三位为故障状态。当然故障码的编码根据具体ECU的不一样还存在2位甚至4位的编码方式。
- 故障码清除命令：写明故障码清除命令及ECU回复的命令结构，KWP协议一般用SID14进行故障码读取；
- 故障码清除算法：说明故障码清除操作是否成功或进行的方法

故障信息

故障码列表记录注意点

• 记录其在文本库中的编码（文本库ＩＤ在协议书写时不用填，到加文本库时有工具自动生成再填进去，便于在总库中查找）
• 记录故障码的ＰＣＢＵ编码或其他规则的编码；
• 故障码内容，记录使用的语言文本，同时也保留原始文本

数据流

数据流读取命令：写明数据流读取命令的格式及ECU回复格式；数据流回复数据读取方法：写明怎么样对ECU回复数据进行读取；数据流列表记录注意点
- PID，byteNo.,bitNo.三部分决定数据流值的具体位置，之间存在范围逐步细化的关系。byteNo.和bitNo.都是从左到右的顺序
- 存在实际采集数据的，记录数据流模拟值，便于软件完成后对算法的验证，这项只针对用原厂设备破解的协议
- 算法，为了方便算法直接向库中拷贝，算法描述需要遵循程序里统一的算法解析语法，而且每个算法都必须写一行，中间不要有换行和Tab格

动作测试

动作测试命令：写明动作测试命令的格式及ECU回复格式；数据流列表记录注意点
- 动作测试关键命令字的记录
- 如果涉及到计算的，需要记录算法，单位及步长等信息
- 有分步执行的，需要记录每一步执行的提示及条件
- 在特殊情况下，可以采取其他格式进行记录

其他功能

特殊功能，如果与基础功能在执行方面差别不大的，采取与基础功能一致的记录方法；在特殊功能执行比较复杂的情况下，可以采用其他方式进行记录后链接