S3C6410裸机进不了中断（异常）处理函数、MMU、lds链接地址相关问题

第一部分：异常、中断原理知识：http://blog.csdn.net/u013476840/article/category/1914325/1

第二部分：异常、中断代码：http://blog.csdn.net/u013476840/article/category/1914325/1

第三部分：MMU：

http://www.jianshu.com/p/faebd7feb218

http://comm.chinaaet.com/adi/blogdetail/40052.html

         所谓MMU（虚拟内存管理单元），无非就是把物理地址转换为虚拟地址。所谓物理地址，用的STM32的都知道，它的RAM是从0x20000000开始的，ROM是从0x8000000开始的，这就是物理地址，也就是说在0x20000000这个地址里面放的就是一个值（当然你放的是几，里面存放的就是几），你给RAM一个地址0x20000000并给了读信号，数据线上就会出现你放进去的值，这就是实实在在的物理地址。而虚拟地址，就和它的位段有些相似，你访问的地址，并不是真正的物理介质里面的地址。你访问一个地址，比如0x20，可能会被MMU映射到0x80里面去了，在开启MMU之后，你写了一条指令，往0x20这个地址里面写了一个数，比如8，然后MMU就会向存储器发出命令，向0x80这个物理地址写入数据8。当然，这些你都不知道，这是MMU私下干的。当你要求读这个值的时候，写了从0x20读指令，然后MMU就会从物理地址0x80把这个数（8）读出来，并送给你，然后你并不知道他私下已经干了那么多事，你表面看来就是往0x20这个地址写了一个数8，然后读出来也是8，这就对了。

第四部分：程序用jlink+eclipse仿真进不了中断

       最近调试按键触发中断的裸机程序时，.bin下载到SDRAM中就是进不了中断。在jlink下调试.elf文件，也一样进不了中断。其实，仿真的时候，你的程序也是运行在SDRAM里面的，也就是0x5000_0000处开始运行。所以上述问题本质上是同一个问题。

后来想了一下，其实在jlink中调试中断这个方法论都是错误的，利用minitools的download&run功能到SDRAM也是错误的。因为两种情况下内部SDRAM在6410的起始地址是0x5000_0000，这个地方不存在你要调试的程序的中断向量表（向量表在6410的地址是0x0、0x4、0x8……0x18、0x1c），因此将代码直接放到内部SRAM上，肯定不能正确将中断引导到你编写的中断服务程序中来。

解决办法：

1、直接烧写到nand flash的第0块，并从nand启动。因为我们6410上电后，系统会自动将nand中的前8k复制到setppingstone中，而这个setppingstone就是上文提到的6410里面从0地址开始的SRAM。复制的结果就是，我们编写的中断向量表，就到了6410的0地址处，从而让6410能正常进入中断（如果代码大于8K，我们编写的代码中必须要有拷贝到SDRAM功能，但是前8k系统仍然会拷到0地址处的setppingstone中）

2、除了将代码拷贝到0x5000_0000开始的SDRAM外，再改写自己的程序，在初始化中断之前将中断向量表拷贝到0地址开始的SRAM。这样6410也能找得到中断向量表。这个方法貌似有点难度，小弟不才，没敢尝试。

3、利用上文讲的MMU的重定向功能。这就是网上有人说要包含MMU.C然后主程序里面调用init_mmu的原因了。比如，仿真的时候，你的程序是运行在sdram里面的，也就是0x5000_0000处开始运行，你的中断向量表通过仿真器已经放在了0,5000_0000处，打开mmu是为了把0x5000_0000地址处的值映射到0x0的地方，因为你的中断向量表是保存在0x0开始的地方，当中断发生时的第一时间CPU会去0x0地方查中断向量表看是发生了什么中断，是reset还是IRQ还是FIQ还是取数据终止或取指令终止按键外部中断是IRQ中断，然后CPU会去IRQ开始的地方找到你的中断服务函数，这个时候轮到了你的中断服务函数运行的时间了。所以打开MMU后，系统去0x0地址处找中断向量表，而该地址又通过MMU映射到0x5000_0000（0x5000_0000处有向量表），从而系统就能找到向量表（虽然该表放在SDRAM中，但是只要系统能访问到向量表即可），最终就能成功进入中断服务程序。

4、既然nand 0地址处的程序，在系统上电后会自动拷贝到系统的0x0开始的8k SRAM里面，那我岂不是可以提前烧写一个简单的小程序到nand 0处，并让开关从nand启动，这个小程序要包含我的向量表。这样我正式的代码里面即使不开MMU，也能将代码下载到SDRAM里面，或者使用jlink调试了。

参考文章：

http://www.arm9home.net/read.php?tid-6331-fpage-20.html

http://www.arm9home.net/read.php?tid-5148.html

http://www.arm9home.net/simple/index.php?t5717.html

http://www.eeworld.com.cn/mcu/2015/0825/article_21920.html