三、zedboard Linux内核编译

• 目标是生成zedboard的启动文件首先需要工具和输入文件：

Tools Required
Xilinx SDK
Input Files Required
FSBL u-boot uImage uRamDisk.image.gz devicetree.dtb
Output Files Produced
boot.bin

• 生成u-boot文件（u-boot）

  生成Linux内核镜像文件（zImage）

  生成设备树文件（devicetree.dtb）

  生成根文件系统文件（ramdisk8M.image.gz） 生成u-boot文件（BOOT.BIN）（后面会介绍）

首先需要安装一些必要的软件包

sudo apt-get install device-tree-compiler libncurses5-dev libncursesw5-dev libssl-dev p7zip-full

• uboot编译–编译ZedBoard的u-boot.elf（ssbl）

下载uboot源代码(https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx)

下载SDK文件 里面包含交叉编译器，但是占用空间较大(https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools.html）

或者使用交叉编译工具（http://pan.baidu.com/s/1pLlVcaJ）
下载最新的sdk

su 进入超级权限（这里需要使用前面建立的交叉编译工具链或者上面安装的SDK）

 cd u-boot-xlnx-master/ make CROSS-COMPLIE=arm-xilinx-linux-gnuaeabi- zynq_zed_defconfig

若中间出现问题，可能是交叉编译环境的，环境变量的配置有问题

make CROSS-COMPLIE=arm-xilinx-linux-gnuaeabi-  

编译成功

mv u-boot u-boot.elf  

将生成的u-boot重命名为u-boot.elf
编译后得到的u-boot无后缀名，其实为zedboard可执行文件elf格式，供FSBL生成boot.bin使用，u-boot.bin为二进制格式

• linux内核编译

第一步：然后下载xilinx的linux源代码(https://github.com/Digilent/linux-digilent-Dev)

( 解压可能出现问题-参照这里

symlink error: File name too long这是解压的时候报出来的，这个一般不注意看不出来的。下面是我make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- distclean时的报错。
./scripts/Makefile.clean:17: fs/jffs2/Makefile: File name too long
make[2]: stat: fs/jffs2/Makefile: File name too long
make[2]: * No rule to make target `fs/jffs2/Makefile’. Stop.
make[1]: * [fs/jffs2] Error 2
make: * [_clean_fs] Error 2
解决方案
然后我们移除之前解压的

cd ..sudo rm linux-Digilent-Dev-master -rf

然后重新解压

sudo 7za x linux-Digilent-Dev-master.zip

这回就成功)
su 进入超级权限 进入linux-Digilent-Dev-master目录下

make ARCH=arm CROSS-COMPLIE=arm-xilinx-linux-gnuaeabi- xilinx_zynq_defconfigmake ARCH=arm CROSS-COMPLIE=arm-xilinx-linux-gnuaeabi- 

是一种用来描述硬件的数据结构，它可以描述CPU，可以描述时钟、中断控制器、IO控制器、SPI总线控制器、I2C控制器、存储设备等驱动设备，内核可以识别这棵树，并根据它展开出Linux 内核中的platform_device、i2c_client、spi_device等设备。

而这些设备用到的内存、IRQ等资源，也被传递给了内核， 内核会将这些资源绑定给展开的相应的设备。

• devictree编译

超级权限 su

进入/arch/arm/boot/dts
执行dtc -O dtb -I dts -o zynq-zed.dtb zynq-zed.dts

• zedboard 的linux文件编译生成uramdisk.image.gz
• 编译BusyBox

1、下载BusyBox源码

    git clone git://git.busybox.net/busybox

su进入超级权限

  cd busybox

2、使用默认配置并初始化BusyBox

 make ARCH=arm CROSS-COMPLIE=arm-xilinx-linux-gnuaeabi- defconfig

3、make menuconfig 更改一下目录

进入BusyBox Settings->Installation Options->BusyBox installationprefix设置BusyBox的安装目录，将其设置为/home/devel/_rootfs

3、make install 命令安装根文件系统到指定目录。

 make ARCH=arm CROSS-COMPLIE=arm-xilinx-linux-gnuaeabi- install

出现错误

miscutils/nandwrite.c: In function ‘nandwrite_main’:
miscutils/nandwrite.c:151: error: ‘MTD_FILE_MODE_RAW’ undeclared (first use in this function)
miscutils/nandwrite.c:151: error: (Each undeclared identifier is reported only once
miscutils/nandwrite.c:151: error: for each function it appears in.)
scripts/Makefile.build:197: recipe for target ‘miscutils/nandwrite.o’ failed
make[1]: * [miscutils/nandwrite.o] Error 1
Makefile:742: recipe for target ‘miscutils’ failed
make: * [miscutils] Error 2

解决办法：

将/usr/include/mtd/mtd-abi.h拷贝到busybox的include文件中，然后包含该头文件：

#include "libbb.h"#include "mtd-abi.h"#include <mtd/mtd-user.h>

编译可以通过。

继续make，出现如下错误：

util-linux/blkdiscard.c: In function ‘blkdiscard_main’:
util-linux/blkdiscard.c:72: error: ‘BLKSECDISCARD’ undeclared (first use in this function)
util-linux/blkdiscard.c:72: error: (Each undeclared identifier is reported only once
util-linux/blkdiscard.c:72: error: for each function it appears in.)
scripts/Makefile.build:197: recipe for target ‘util-linux/blkdiscard.o’ failed
make[1]: * [util-linux/blkdiscard.o] Error 1
Makefile:742: recipe for target ‘util-linux’ failed
make: * [util-linux] Error 2

解决办法：

BLKSECDISCARD在/usr/include/linux/fs.h中定义，方法如上所述，将/usr/include/linux/fs.h拷贝到busybox的include文件中，然后修改blkdiscard.c中头文件包含：

修改：#include

#include "fs.h"

继续make，编译通过，但是在链接的时候出现问题：

解决办法：

make menuconfig

Linux System Utilities—>nsenter，去掉该选项，重新编译make，又出现如下错误：

解决办法：

make menuconfig

Coreutils—>sync选项去掉，重新make编译通过，生成了busybox可执行文件。

• 编译Dropbear Dropbear是一个为我们提供SSH服务的工具。这里使用0.53.1版本 下载源码

    wget http://matt.ucc.asn.au/dropbear/releases/dropbear-0.53.1.tar.gz    tar -zxvf dropbear-0.53.1.tar.gz    cd dropbear-0.53.1

进入超级权限 （一直使用超级权限的原因是 貌似在这个权限下arm-xilinx-linux-gnueabi才能使用）

• 配置

./configure --prefix=/home/devel/_rootfs --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --disable-zlib CC=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc LDFLAGS="-Wl,--gc-sections" CFLAGS="-ffunction-sections -fdata-sections -Os"

• 编译

    make PROGRAMS="dropbear dbclient dropbearkey dropbearconvert scp" MULTI=1 strip

• 安装Dropbear，并且在rootfs中建立链接，make install，并为根文件系统的scp创建一个软连接。

 sudo make install ln -s ../../sbin/dropbear /home/devel/_rootfs/usr/bin/scp

三、工具链动态与应用的设置

• 进入_install目录并建立lib目录

 cd /home/devel

进入超级权限

 mkdir lib

• 复制交叉编译器提供的库文件， 为你实际交叉编译器安装的路径

 cp ~/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/lib/* lib -r

• 剥离库中的调试标志

 ~/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/arm-xilinx-linux-gnueabi-strip lib/*

• 复制交叉编译器提供的工具集

cd _rootfscp ~/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/sbin/* sbin/ -rcp ~/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/usr/bin/* usr/bin/ -r

• 目录的创建与配置 这一步是要创建文件系统下其余的目录，以及在启动系统时所需的配置文件，所有操作都在_install目录下，创建目录(仍然在超级权限下)

cd  _rootfsmkdir dev etc etc/dropbear etc/init.d mnt opt proc root sys tmp var var/log var/www

• sudo gedit etc/fstab，内容为：

LABEL=/ / tmpfsdefaults 00none /dev/ptsdevptsgid=5,mode=62000none /procproc defaults00none /syssysfsdefaults00none /tmptmpfsdefaults 00

• sudo gedit etc/inittab，内容为：

    ::sysinit:/etc/init.d/rcS    # /bin/ash    #     # Start an askfirst shell on the serial ports    ttyPS0::respawn:-/bin/ash    # What to do when restarting the init process    ::restart:/sbin/init    # What to do before rebooting    ::shutdown:/bin/umount -a –r

• sudo gedit etc/passwd，内容为：

:root:$1 $qC.CEbjC $SVJyqm.IG.gkElhaeM.FD0:0:0:root:/root:/bin/sh

• sudo gedit etc/init.d/rcS，内容为：

#!/bin/shecho “Starting rcS …”echo “++ Mounting filesystem”mount –t proc none /procmount –t sysfs none /sysmount –t tmpfs none /tmpecho “++ Setting up mdev”echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplugmdev –smkdir –p /dev/ptsmkdir –p /dev/i2cmount –t devpts devpts /dev/ptsecho “++ Starting telnet daemon”telnetd –l /bin/shecho “++ Starting http daemon”httpd –h /var/wwwecho “++ Starting ftp daemon”tcpsvd 0:21 ftpd ftpd –w /&echo “++ Starting dropbear (ssh) daemon”dropbearecho “rcS Complete”

复制过程中注意是英文的标点符号

• 设置etc/init.d/rcS的权限：

chmod 755 etc/init.d/rcSsudo chown root:root etc/init.d/rcS

复制代码
rootfs目录算是创建完成

• 制作ramdisk镜像文件 ，创建镜像文件
  超级权限下

  cd ~
  dd if=/dev/zero of=ramdisk8M.image bs=1024 count=8192
  mke2fs -F ramdisk8M.image -L “ramdisk” -b 1024 -m 0
  tune2fs ramdisk8M.image -i 0
  chmod 777 ramdisk8M.image制_install内容到这个mkdir ramdisk

  mount -o loop ramdisk8M.image ramdisk/
  cp -R /home/devel/_rootfs/* ramdisk
  umount ramdisk/镜像进行压缩，生成ramdisk.img.gz

  gzip -9 ramdisk8M.imageramdisk8M.image.gz镜像文件生成完毕
  

• 生成uramdisk.image.gz

使用mkimage命令为ramdisk.img.gz添加一些头部信息，生成uramdisk.image.gz，否则uboot将提示ramdisk格式错误。

• 超级权限下 ，将uboot的tools目录下的mkimage拷贝到交叉编译器的bin目录中

cp /home/ubuntu/u-boot-xlnx-master/tools/mkimage ~/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/arm-xilinx-linux-gnueabi/bin/

• 使用如下命令生成uramdisk.image.gz

cd ~mkimage -n 'uboot ext2 ramdisk' -A arm -O linux -T ramdisk -C gzip -d ramdisk8M.image.gz uramdisk.image.gz